1 GUÍA DE MIGRACIÓN DE TWIDO A MODICON M221 Industry Business Machine Control

2 Confidential Property of Schneider Electric Propósito del documento Dar información, consejos y trucos para ayudar a convertir una aplicación Twido a Modicon M221 Contenido: >Comparación entre SoMachine Basic y TwidoSuite >Por dónde empezar >Conversión hardware de Twido a M221 >Conversión del programa con SoMachine Basic - La conversión automática puede gestionar aproximadamente el 90% de programa, el resto debe ser actualizado manualmente. - Le damos los detalles para ayudarle en esta operación.

33 Comparación entre SoMachine Basic y TwidoSuite > Temas generales y gestión de proyectos > Configuración > Programación > Puesta en marcha > Pantalla

4 Confidential Property of Schneider Electric Comparación entre SoMachine Basic y TwidoSuite

5 Confidential Property of Schneider Electric Comparación entre SoMachine Basic y TwidoSuite

66 Por dónde empezar

7 Confidential Property of Schneider Electric Por dónde empezar >Paso 1: Desconecte el controlador Twido y los módulos de extensión Modicon TM2 >Paso 2: Añada el nuevo controlador Modicon M221, reconecte los módulos Modicon TM2 o cámbielos por módulos Modicon TM3 (recomendamos esta opción por futura descomercialización de TM2) o escoja una combinación de ambos >Paso 3: Convierta el programa Twido con SoMachine Basic y descárguelo en el Modicon M221

88 Conversión hardware de Twido a M221 > Sustitución de controladores Twido a Modicon M221 > Sustitución de módulos TM2 a TM3 > Limitaciones

9 Sustitución: M221 Compacto vs Twido Compacto Funciones integradas en las bases del controlador M221 Compact o M221C* Twido Compact o TWDLC* E/S Digital16/24/40/6010/16/20/24/40 E/S Analógica2 Entradas 0-10V- Cartucho Plug In1 o 2 puertos1 puerto Max E/S (CPU + TM3) Tamaño del programa10 K inst. (RAM 96k, SRAM 256k, Flash 768k) 3K inst. (RAM 10k, SRAM 32k, Flash128k) Tiempo de ejecución de una instrucción básica < 0.2 µs1 µs Reloj a tiempo realSíCartucho Expansión de memoria-6K inst. con cartucho Líneas de serie2: RJ45 & TB puerto Modbus ASCII/RTU 1 mini puerto DIN & 1 mini puerto DIN en opción Puerto USB1: tipo mini B- Puerto Ethernet1 RJ45 puerto: Para M2xxCE-* en Modbus TCP/IP cliente/servidor Ethernet IP cliente 1 RJ45 puerto enTWLCDE40DRF Entradas de alta velocidad HSC4 x 100kHz4 X 5kHz + 2 X 20kHz Salidas de alta velocidad PTO2 x 100 kHz- TB desmontable(xx pitch)Tornillo 5.02mm áreaNo (3.81 mm área) Hardware compatibilidad: - Misma anchura 70 mm & misma profundidad (altura) 90mm - La largura del M221Length es mayor debido al TB en 5.08 mm vs TB en 3.81mm en Twido - M221 soporta TM2 Digital & módulo E/S Analógico - Todos los módulos & accesorios TWD*** no son soportados por el M221 en particular CanOpen, Asi, interfície serie& módulo visualizador - Twido + Módulo CanOpen  M241 CanOpen - Twido + Módulo Asi  M221 Eth + Eth/Asi puerta Software compatibilidad: - SoMachine Basic convierte una aplicación de Twido a M221 - Todas las funciones Twido serán soportadas por el controlador M221

10 Sustitución: M221 Modular vs Twido Modular Funciones integradas en las bases del controlador M221 Modular M221M* Twido Modular TWDLM* E/S Digital16 en TB 32 en HE10 20 en TB o HE10 40 en HE10 E/S Analógica2 Entradas 0-10V1 Entradas 0-10V Cartucho Plug In -- Max E/S (CPU + TM3) Tamaño del programa10 K inst. (RAM 96k, SRAM 256k, Flash 768k) 3K inst. (RAM 10k, SRAM 32k, Flash128k) Tiempo de ejecución de una instrucción básica < 0.2 µs1 µs Reloj a tiempo realSíCartucho Expansión de memoria-6K inst. con cartucho Líneas de serie2: RJ45 & TB (solo en M2xxM- ***-) puerto Modbus ASCII/RTU 1 mini puerto DIN Puerto USB1: tipo mini B- Puerto Ethernet1 RJ45 puerto: Para M2xxME-* en Modbus TCP/IP cliente/servidor Ethernet IP cliente - Entradas de alta velocidad HSC4 x 100 kHz2 X 5kHz + 2 X 20kHz Salidas de alta velocidad PTO2 x 100 kHz- Hardware Compatibilidad: - Misma anchura 70 mm & misma profundidad (altura) 90mm - La largura M221 es mayor 70 mm vs 47.5 mm debido al puerto de comunicación. - M221 soporta TM2 Digital & módulo E/S Analógico - Todos los módulos & accesorios TWD*** no son soportados por el M221 en particular CanOpen, Asi, interfície serie& módulo visualizador -Twido + Módulo CanOpen  M241 CanOpen -Twido + Módulo Asi  M2xx Eth + Eth/Asi puerta Software Compatibilidad: - SoMachine Basic convierte una aplicación de Twido a M221 (excepto la función Asi & CanOpen ya que no es soportada por M221) - Todas las funciones Twido serán soportadas por el controlador M221

11 Confidential Property of Schneider Electric Conversión hardware de Twido a M221 Referente a CPU:

12 Confidential Property of Schneider Electric Conversión hardware de Twido a M221 Referente a Módulos de expansión de E/S Digitales: - Los módulos TM2 son 100% sustituibles por los módulos TM3 - Misma anchura 70 mm & Misma profundidad (Altura) 90mm - La largura podria verse alterada un poco - TM3*8*T con 8 canales tendrá TB en 5.08 mm vs TB en 3.81mm en el TM3 - TM3*16*T con 16 canales tendrá TB en 3.81 equivalente para TM2 TB - Un TM2 puede ser conectado a un módulo TM3 & Controlador M2xx

13 Confidential Property of Schneider Electric Conversión hardware de Twido a M221 Referente a Módulos de expansión de E/S Analógicas: - Todos los módulos analógicos TM2 son sustituidos por TM2ARI8LRJ con puerto RJ45 - Misma anchura 70 mm & Misma profundidad (Altura) 90mm - La largura podría verse alterada un poco - 2 tipos de TB en 5.08 & 3.81 mm vs TB sólo en 3.81mm en TM2 - Un TM2 puede ser conectado a un módulo TM3 & Controlador M2xx

14 Confidential Property of Schneider Electric Limitaciones - Comunicación AS-I: Las arquitecturas AS-I necesitan una pasarela de ModbusTCP a AS-I., pero la mejor opción es estudiar si se puede sustituir directamente el As-I por Ethernet ya que no se da soporte de esta - Comunicación CANopen: Las arquitecturas CANopen deben migrar a Modicon M241. Esta es la mejor opción, ya que SoMachine puede convertir el programa de Twido, sino, otra solución es usar la red Ethernet - Programa Twido con macro de comunicaciones: El código de Twido es convertido, se utiliza la instrucción “EXCH1” - Programa Twido con macro de drives: El código de Twido es convertido, una parte de este no es convertido a Ladder i es de difícil comprensión. Advertimos que es mejor reprogramar la manipulación del Drive con la ayuda del proyecto plantilla embebido “xSample_ATV Modbus SL_M221” - Proyectos con Twido Extreme TWDLEDCK1: Este programa no puede ser convertido, puesto que no hay equivalencia en la gama M221 si desea recuperar parte del programa debería hacer las siguientes operaciones: · Cambie el controlador dentro del Software TwidoSuite con otro controlador Twido · Convierta el proyecto actualizado - Remote link protocol: Esta característica permite utilizar el controlador Twido como un módulo de E/S remotas en una línea de serie. Esto no está implementado en el M221, así que podemos utilizar lo siguiente: · Mapeo de ModbusTCP en la red Ethernet · Protocolo Modbus serie utilizando bloques de función de comunicación

15 Conversión del programa con SoMachine Basic > ¿Cómo convertir un programa de TwidoSoft o TwidoSuite?

16 Confidential Property of Schneider Electric ¿Cómo convertir un programa de TwidoSoft o TwidoSuite? >Instalar SoMachine Basic y ver el siguiente tutorial - Tutorial SoMachine Basic - Twido ConversionTutorial SoMachine Basic - Twido Conversion >Se propone una configuración hardware por defecto - Revisar las diapositivas anteriores dónde se especifica el conjunto de equivalencias - Puede cambiar la configuración en la pestaña “Configuración” >Un informe de conversión es creado con toda la información - Lista de mensajes en la conversión - Lista de las diferencias entre Twido y M221 en referencia a bits y palabras de sistema SW

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