GRUAS HYPACK 2013

Diagrama Conexión SISTEMA GRUA HYPACK

Interfaz Web HCS Recibe datos desde todos los sensores: Pasa datos GPS Inclinómetro Sensores Proximidad o Sensores Ópticos Pasa datos GPS Puede ser configurado y calibrado a través de una interfaz de exploración web

Controlador Grúa Todos los componentes estan dentro de una caja a prueba de agua. Estatus del controlador puede ser accesado en un visor VNC en una red inalámbrica. El estaus de la Grúa puede ser verificado y programado vía iPhone!

Sensores de Tambor Pueden ser sensores de proximidad magnética (cuentadientes en una rueda dentada) Sensores Opticos (cuenta huecos en un tambor)

Estados del Sensor El sistema usa un contador de cuadratura para leer los cuatro estados posibles para determinar la posición del tambor y calcular la profundidad. El sensor puede estar S1 off S2 off Estado #1 S1on S2 off Estado #2 S1 on S2 on Estado #3 S1 off S2 on Estado #4

Diseño en la Cabina del Operador Ventana Gráfica - Muestra huellas cuchara y matriz Interruptor reset Prof. Cuchara - Usado para calibración Interruptor Marcado Cuchara Ventana Perfil Cuchara

DRAGADO & RELLENO CON CUCHARA En DREDGEPACK® el operador puede traquear la ubicación de cada “corte” o “colocación de material”. Cada día DREDGEPACK® crea un archivo para almacenar las “cucharadas” del día. Esto permite: Fácil determinación del área dragada en cualquier período de tiempo. La habilidad de deshabilitar datos innecesarios para limpiar la pantalla.

Defina la Huella de la cuchara Configurado en DREDGEPACK®: Localizado bajo “Opciones - Parámetros Cuchara”. Tamaño Cuchara - Bucket Size controla el tamaño de la huella de la cuchara. todas las cucharas son cuadradas o rectangulares Sólido Reticulado Vacío

Marcando una Posición de la Cuchara Actualmente la tecla F3 del teclado o un interruptor especial es usado para marcar la posición de la cuchara. Presionando F3 en el teclado se coloca una cuchara en la ubicación definida en la ventana Parámetros Cuchara. Controlador Grúa puede ser conectado a un interruptor de cuchara y envíar las marcas directamente a DREDGEPACK Formato archivo Cuchara (*.BKT) Dragado T 454306.51 4945419.34 57.80 121.48 10.00 30.00 51495 454334.50 4945397.89 58.30 124.85 10.00 30.00 51500 454334.50 4945397.89 58.30 124.85 10.00 30.00 51500 El encabezado sera “Dragado T” o “Relleno T”, dependiendo del modo seleccionado en DREDGEPACK (bajo Opciones - Parámetros Cuchara). Info Cuchara contiene valores que son delimitados por espacio. El formato es como sigue: [Esties] [Nortes] [Prof] [Rumbo] [Longitud] [Ancho] [Tiempo en segundos]

Mostrando Cucharas en HYPACK® Un objeto “Archivo Cuchara” esta disponible en el listado de Archivos de Proyecto de HYPACK®.

Muestra Cucharas El operador verá las marcas de cucharas en la ventana gráfica transpuestas sobre la matriz que esta cambiando con base en la profundidad de dragado.

Ejemplo Cuchara