Tema 4.- Estática y rozamiento. Sólido rígido en equilibrio. Diagrama del sólido libre. Reacciones en los apoyos y uniones de una estructura bidimensional. Equilibrio de un sólido rígido en dos dimensiones. Equilibrio de un sólido sometido a tres fuerzas. Tema 8. Rozamiento. Leyes del rozamiento seco. Coeficientes de rozamiento. Ángulos de rozamiento.
Sólido rígido en equilibrio sometido a la acción de n fuerzas no concurrentes
Condiciones de equilibrio No traslación No rotación
Reacciones en apoyos y uniones para una estructura bidimensional Trabajamos en el plano X-Y Fuerzas en este plano Y X
Rodillo
Balancín
Superficie lisa
Cable
Biela
Deslizadera 90º
Pasador en ranura lisa 90º
Articulación
Superficie rugosa
Fuerza de dirección desconocida Ó
Empotramiento
Ó
Estructura articulada (dos dimensiones) B
C D A B
Equilibrio de un sólido sometido a dos fuerzas. Equilibrio de un sólido sometido a tres fuerzas.