USO DE LA TARJETA DE CONTROL TCEPI
Conexión de la alimentación a la placa:
Alimentación de los motores: Las tierras ya están cortocircuitadas en la placa.
Programación del microcontrolador: Uso de un grabador externo: ICD (grabación directa de la memoria flash) Grabación por el puerto serie usando un programa de descarga incorporado en el propio microcontrolador: programa cargador.
ICD (in-circuit debugger): Grabación de toda la memoria. Posibilidad de depurar el código y ejecutarlo paso a paso. Requiere electrónica adicional.
Programa cargador: No requiere electrónica externa. Cualquier dispositivo con puerto RS232 puede programar la placa. El programa cargador ocupa parte de la memoria de programa. Hay que grabar con el ICD el micro la primera vez.
Conexión de los sensores y actuadores: Bus del LCD Conector de 10 pines Clemas de motores Conectores de 4 pines con 1 de señal Conectores de 4 pines con 2 de señal
Bus del LCD: Este bus se puede utilizar en caso de no necesitar el LCD. Principalmente se usa el puerto B.
Bus de 10 pines: Si no utilizamos motores en nuestro diseño. Si utilizamos una etapa de potencia con mejores prestaciones. Varios pines de los puertos C y D.
Clemas de los motores: Permiten la conexión de dos motores de continua o uno paso a paso.
Conectores de 4 pines con uno de señal: Algunos conectores poseen una resistencia en el terminal de señal.
Conectores de 4 pines con 2 de señal: Algunos conectores poseen resistencias en los terminales de señal.