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1
Ingº Luis Alvarado Cáceres
Microcontrolador Ingº Luis Alvarado Cáceres
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Conocimientos previos
Introducción a los Microcontroladores
3
Electrónica básica
4
dispositivos y componentes electrónicos
Resistencia, condensador, diodo, transistor, etc.
5
Proceso de programación del microcontrolador
Introducción a los Microcontroladores
6
Electrónica digital
7
Puertas lógicas And, or, not, nand, nor, or exclusivo, nor exclusivo
8
Grabación del microcontrolador
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Proceso de grabación .ASM .HEX .HEX Instrucciones en assembler
Código maquina ENSAMBLADOR .HEX Código maquina PROGRAMADOR
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Instrucciones Las instrucciones pueden ser en:
Assembler (lenguaje de máquina) C Basic Cualquier lenguaje de alto nivel
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Código de máquina Es el código en hexadecimal que entiende el microcontrolador, para ejecutar una orden. El archivo que se genera tiene una extensión .EXE
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Ensamblador Está conformado por el: Hardware (PC)
Software (compilador de instrucciones, ejemplo: compilador basic)
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Programador Dispositivo electrónico, diseñado para transmitir y recibir datos del PC al microntrolador. Contiene básicamente: Interface (conector: RS232, d, serial, paralelo, USB, inalámbrico, infrarrojo). Slot para inserción del microcontrolador.
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Problema del robot Introducción a los Microcontroladores
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3m. 3m. 4m. movimiento 2m. 1m. A B instrucciones
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Instrucciones del microcontrolador
MOVER HACIA ARRIBA MOVER HACIA ABAJO MOVER HACIA LA DERECHA MOVER HACIA LA IZQUIERDA
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Lenguaje ensamblador MOVE dirección,metros
18
B MOVE arriba,1 1m. A
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MOVE derecha,3 3m. A B
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solucion Introducción a los Microcontroladores
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MOVE MOVE MOVE MOVE MOVE arriba,1 derecha,2 arriba,3 derecha,3 abajo,4
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