RESPUESTA EN LAZO CERRADO

Slides:



Advertisements
Presentaciones similares
CARACTERÍSTICAS DE ANÁLISIS EN UN SISTEMA DE CONTROL:
Advertisements

UNIDAD 3: CONTROLADORES Y REGULACIÓN
Convertidores A/D y D/A
CAP. 6 - DISTORSIÓN Ing. Verónica M.Miró 2011.
Fernando Licona Adrián Álvarez Ricardo Lujambio Alonso Sánchez
Regulación PID El algoritmo de control más ampliamente extendido es el PID, pero existen muchos otros métodos que pueden dar un control de mayor calidad.
Control automático industrial
7 Derivadas de una función en un punto.
Teoría de control. ¿En que consiste la teoria de control?  Como su nombre indica controlar un sistema significa mantenerlo en torno a un valor de consigna.
Amplificadores para otros biopotenciales
Supervisión y Control de Procesos
Ing. Armando Martínez Reyes Instituto Tecnologico de Nuevo León
CONTROLADORES UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA EE - 621
03/03T005_Errores frecuentes1 ERRORES MÁS FRECUENTES AL IMPLEMENTAR / CERTIFICAR LA NORMA ISO 9001 versión 2000.
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS TEMA 2 Control de Procesos
Perfiles Médicos.
Unidad 2: La derivada Segunda derivada..
Problemas de conjuntos
SISTEMA DE INFORMACIÓN VISIÓN ARCHIVISTICA DEL CONTROL Y MANEJO EFECTIVO.
CONTROLADORES PROPORCIONALES, INTEGRALES y DERIVATIVOS
L: Una educación con futuro implica el desarrollo de la expresión y la creatividad. Preconceptos: Tendencia a tratar arte, creatividad y expresión como.
Experimentos realizados a partir de la medida del tiempo y la temperatura FÍSICA.
Controladores PID Controladores PID
Marco Te ó rico La derivada de la funci ó n en el punto marcado es equivalente a la pendiente de la recta tangente. La derivada de una funci ó n es una.
SISTEMAS DE CONTROL Ing. Mg. Diego Vásconez.
MAQUETA DIDÁCTICA DE CONTROL PID CON ARDUINO
INTERFASES CON EL MUNDO ANALÓGICO. Digital vs analógico Representado por dos valores (H o L, 1 o 0, V o F). Los valores lógicos están representados por.
1 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA Y MANUFACTURERA Ing. JORGE COSCO GRIMANEY CONTROLES ELECTRICOS y AUTOMATIZACION EE.
Control básico.
Repaso Control Automático
Darcy en 1850 desarrollo el siguiente experimento
UNIDAD 4. SINTONIA DE LOS PARAMETROS DE CONTROLADORES
EL LEGENDARIO EXPERIMENTO DE GALILEO. ESTUDIO DE LA CAIDA LIBRE.
Convertidores de datos
CONTROLADORES UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA EE - 621
Introducción al Control Industrial
Liceo:Julio Quezada Rendón Profesora: Eliana Morales
MODELOS DE FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
Sistemas Automáticos de Control SAC
INFORME DE LAURA ESQUIVEL
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN ROBOT AUTOBALANCEADO
Sistemas de control.
La trayectoria será la línea imaginaria que describe el cuerpo al desplazarse. Esta línea la forman las posiciones por las que ha pasado el cuerpo en su.
Yo no te pido Mario Benedetti.
Conclusión Laboratorio Física
LA ELASTICIDAD Y SUS APLICACIONES
Integración de sistemas automáticos
SINTONIA DE LAZO ABIERTO. OBJETIVOS: Al finalizar la sesión el participante estará en condición de comprender el principio de funcionamiento de la Sintonía.
ESTRUCTURA DEL CONTROLADOR PID
¿Cómo se generan las señales? La generación de la señal está asociada con un sistema que responde al estímulo.La generación de la señal está asociada con.
Control de Procesos. Proceso El término proceso utilizado en “control de procesos” o “procesos industriales”, se refiere a cambiar o refinar materias.
PROCESOS INTEGRALES MM. PROCESOS INTEGRALES MM – SEGUNDO NIVEL DE DETALLE.
CONTROL DE PROCESOS 1.Definición. 2.Variables. 3.Lazo abierto. 4.Lazo cerrado.
INGENIERÍA MECÁNICA AUTOMOTRIZ Inyección a diésel TEMA: REGULADOR NEUMATICO DE LA BOMBA DE INYECCION EN LINEA DOCENTE: INTEGRANTES:
Monitorización integral con sentinel v1.1
Reglas de sintonía de controladores PID
EL TEXTO NARRATIVO (pp ).
Clase 2: Simulink IQ57A – Dinámica y control de procesos.
Interferencia y Ruido en la Modulación Angular
Yo no te pido Mario Benedetti.
EL TEXTO NARRATIVO (pp ). ¿QUÉ ES LA NARRACIÓN? Un tipo de texto en el que: Se cuentan hechos reales o ficticios. Intervienen unos personajes.
SOLUCIONES A LOS EJERCICIOS DE LÍMITES DEL 24 OCT 2012 ANÁLISIS DERIVATIVO DE FUNCIONES 5202.
DINÁMICA: LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON
NO PODÉS NO SABER CÓMO COMUNICARTE CON TU GENTE Alejandro Figini.
TEMA: LA HISTORIA.
ESTRUCTURADA: EL INVESTIGADOR PLANIFICA PREVIAMENTE LAS PREGUNTAS MEDIANTE UN GUION PREESTABLECIDO, SECUENCIADO Y DIRIGIDO, POR LO QUE DEJAN POCA O NINGUNA.
EL DESARROLLO HUMANO. EL DESARROLLO COMO PROCESO INTEGRAL.
UNIDAD 5 – Subunidad: CONTROL DIGITAL
VELOCIDAD LECTORA GRADO 1°. VELOCIDAD LECTORA GRADO 2°
Transcripción de la presentación:

RESPUESTA EN LAZO CERRADO SOFTWARE CSTATION

Nivel medido [m] Acción de control [%]

CONTROL P Kp=2%/m Nivel medido [m] Acción de control [%]

CONTROL P Kp=2%/m Nivel medido [m] Acción de control [%]

CONTROL P Kp=7%/m Nivel medido [m] Acción de control [%]

CONTROL P Kp=7%/m Nivel medido [m] Acción de control [%]

CONTROL P Kp=20%/m Nivel medido [m] Acción de control [%]

CONTROL P Kp=20%/m Nivel medido [m] Acción de control [%]

CONTROL P Kp=7%/m Nivel medido [m] Acción de control [%]

CONTROL P + I Kp=7%/m Ti=10 Nivel medido [m] Acción de control [%]

CONTROL P + I Kp=7%/m Ti=4 Nivel medido [m] Acción de control [%]

CONTROL P + I Kp=7%/m Ti=0,5 Nivel medido [m] Acción de control [%]

CONTROL P + I Kp=7%/m Ti=4 Nivel medido [m] Acción de control [%]

CONTROL P + I + D Kp=7%/m Ti=4 Td=5 Nivel medido [m] Acción de control [%]

CONTROL P + I RUIDO EN LA MEDICIÓN Kp=7%/m Ti=4 Nivel medido [m] Acción de control [%]

CONTROL P + I + D Kp=7%/m Ti=4 Td=5 Nivel medido [m] Acción de control [%]

CONTROL P + I + D Kp=7%/m Ti=4 Td=5 Nivel medido [m] Acción de control [%]

EFECTO PROPORCIONAL EFECTO INTEGRAL EFECTO DERIVATIVO Responde al valor instantáneo del error A mayor Kp acciones más violentas (+rápido, +inestable) Siempre deja offset EFECTO INTEGRAL Responde al error pasado (historia o integral) Tiende a inestabilizar el sistema Sigue actuando hasta que el error se anule (offset=0) EFECTO DERIVATIVO Responde a la pendiente del error. Se anticipa a cambios futuros Mejora velocidad de respuesta Amplifica los ruidos (requiere filtros)