RESPUESTA EN LAZO CERRADO SOFTWARE CSTATION
Nivel medido [m] Acción de control [%]
CONTROL P Kp=2%/m Nivel medido [m] Acción de control [%]
CONTROL P Kp=2%/m Nivel medido [m] Acción de control [%]
CONTROL P Kp=7%/m Nivel medido [m] Acción de control [%]
CONTROL P Kp=7%/m Nivel medido [m] Acción de control [%]
CONTROL P Kp=20%/m Nivel medido [m] Acción de control [%]
CONTROL P Kp=20%/m Nivel medido [m] Acción de control [%]
CONTROL P Kp=7%/m Nivel medido [m] Acción de control [%]
CONTROL P + I Kp=7%/m Ti=10 Nivel medido [m] Acción de control [%]
CONTROL P + I Kp=7%/m Ti=4 Nivel medido [m] Acción de control [%]
CONTROL P + I Kp=7%/m Ti=0,5 Nivel medido [m] Acción de control [%]
CONTROL P + I Kp=7%/m Ti=4 Nivel medido [m] Acción de control [%]
CONTROL P + I + D Kp=7%/m Ti=4 Td=5 Nivel medido [m] Acción de control [%]
CONTROL P + I RUIDO EN LA MEDICIÓN Kp=7%/m Ti=4 Nivel medido [m] Acción de control [%]
CONTROL P + I + D Kp=7%/m Ti=4 Td=5 Nivel medido [m] Acción de control [%]
CONTROL P + I + D Kp=7%/m Ti=4 Td=5 Nivel medido [m] Acción de control [%]
EFECTO PROPORCIONAL EFECTO INTEGRAL EFECTO DERIVATIVO Responde al valor instantáneo del error A mayor Kp acciones más violentas (+rápido, +inestable) Siempre deja offset EFECTO INTEGRAL Responde al error pasado (historia o integral) Tiende a inestabilizar el sistema Sigue actuando hasta que el error se anule (offset=0) EFECTO DERIVATIVO Responde a la pendiente del error. Se anticipa a cambios futuros Mejora velocidad de respuesta Amplifica los ruidos (requiere filtros)