Clase 2: Simulink IQ57A – Dinámica y control de procesos.

Presentación del tema: "Clase 2: Simulink IQ57A – Dinámica y control de procesos."— Transcripción de la presentación:

1 Clase 2: Simulink IQ57A – Dinámica y control de procesos.
Maurice Menadier S. Primavera 2008

2 Respuesta inversa + + Gc = 2 y - ysp - Hay respuesta inversa si:

3 Respuesta inversa + + Gc = 2 y - ysp - Supondremos: Tau1=3 K1=4 Tau2=1

4 Bloques de simulink

5 Bloques de simulink

6 Bloques de simulink

7 Respuesta inversa

8 Respuesta inversa ¿Existe respuesta inversa?
¿Cómo es la respuesta del sistema? estabilidad Variar Kc, tanto para valores mayores y menores de 2, y ver que sucede con la respuesta del sistema.

9 Compensador de respuesta inversa
K compensador tiene que satisfacer:

10 Compensador de respuesta inversa
¿Existe respuesta inversa? ¿Cómo es la respuesta del sistema? estabilidad Variar Kc, tanto para valores mayores y menores de 2, y ver que sucede con la respuesta del sistema.

11 Sistemas con retardo

12 Bloques de simulink

13 Respuesta inversa ¿Existe retardo? ¿Cómo es la respuesta del sistema?
estabilidad Variar Kc, tanto para valores mayores y menores de 1, y ver que sucede con la respuesta del sistema.

14 Predictor de Smith

15 Respuesta inversa ¿Existe retardo? ¿Cómo es la respuesta del sistema?
estabilidad Variar Kc, tanto para valores mayores y menores de 1, y ver que sucede con la respuesta del sistema. ¿Qué ocurre con el offset?

16 Respuesta inversa del lazo abierto
¿Existe retardo? ¿Cómo es la respuesta del sistema? estabilidad Variar Kc, tanto para valores mayores y menores de 1, y ver que sucede con la respuesta del sistema. ¿Qué ocurre con el offset?

17 Error Si aparece un error de simulink hacer lo siguiente:
Presionar: Control+E