Control automático industrial

Presentación del tema: "Control automático industrial"— Transcripción de la presentación:

1 Control automático industrial
Integrantes: Carlos Martínez Alonso González Fecha: 04/07/2012 Experiencia: Controlador PID-Acción Proporcional

2 Controladores PID Un PID (Proporcional Integral Derivativo) es un mecanismo de control por realimentación que calcula la desviación o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una acción correctora que ajuste el proceso.

3 Controladores PID Los miembros de la familia de controladores PID,
incluyen tres acciones: Proporcional (P), Integral (I) y Derivativa (D). Estos controladores son los denominados P, I, PI, PD y PID.

4 Acción Proporcional Produce una señal de control proporcional a la señal de error. Kp= Contante de proporcionalidad en la acción de control proporcional.

5 Ganancia Proporcional (Kp)
Es la constante de proporcionalidad en la acción de control proporcional. Kp pequeña acción proporcional pequeña Kp grande acción proporcional grande

6 Acción Proporcional Simple
Función de transferencia: Simple Fácil sintonizar ya que es un solo parámetro Puede reducir, pero no eliminar, el error en estado estacionario

7 Aplicaciones industriales
Temperatura Presión Nivel Flujo

8 Bandas proporcionales

9 Bandas proporcionales

10 Bandas proporcionales