Aplicaciones de robots manipuladores

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Transcripción de la presentación:

Aplicaciones de robots manipuladores Grupo Charqui/ Sebastián Muñoz - Vicente Flores - Franco Araya - Matías Ramírez.

Kuka KR 10 Scara R850, Alemania Robot tipo Scara Pick and place ÁREA: Línea de producción

Dextre (2008), Canadá Mantenimiento en la estación espacial ÁREA: Espacial

Da Vinci Surgical System (2000), EE.UU Facilitador en operaciones complejas ÁREA: Medicina

ARC Mate 120iC/12L, Hungría Corte térmico y soldadura ÁREA: Soldadura industrial

iRobot 5010 PackBot (2003), EE.UU Desactivación de bombas , manipulación de materiales peligrosos, vigilancia y reconocimiento ÁREA: Militar

Unimate (1961), EE.UU Primer robot industrial, transporte de piezas fundidas y soldadura ÁREA: Industria y Servicio

Sketchy (2011), EE.UU Robot delta, Arduino, robot Dibujador conectado a android ÁREA: Entretenimiento

Canadarm 2 (2001), Canadá Ensamblaje y mantenimiento de la estación espacial ÁREA: Aeroespacial

Mit Arm (1969), EE.UU Creado por el laboratorio MIT, cuenta con 6 Ejes ÁREA: Educacional

ComauSmart5 Arc4, Italia Soldadora de arco, 6 Ejes ÁREA: Industrial

Baxter (2012), EE.UU Trabajos Industriales, capacidad de memorizar operaciones ÁREA: Servicio e industria

Motoman UP20, Japón Lijado y pulido, 6 ejes, multifuncional ÁREA: Industrial

Yaskawa AutoSorter III (2011), Japón Robot tipo Scara, analizador de muestras ÁREA: Medicina

Comau Bi manipulador Smart-Six (2014)España Ensamblaje y/o montaje de piezas ( capacidad de visualización ) ÁREA: Electrodomésticos

Fanuc S-430i/F, EE.UU Pulido de bordes de vidrios ÁREA: Vidrios

Fanuc M710i (2012), EE.UU Pulido de llantas ÁREA: Automotriz

SHL Robot de Pulido de Cabinas, EE.UU Pulido de interior y exterior de cabinas ÁREA: Especialización de cabinas

KAWASAKI RS03N Múltiples funciones, trazado, manejo de materiales, soldadura ÁREA: Industrial

TOPAZ-60K-3P, España Pulido de piezas electrónicas ÁREA: Electrónica

Proyecto I+D+i EALS , EE.UU Estación Automática de lijado para grandes superficies ÁREA: Construcción / Aeronáutica

Rixan Associates, Robotic Dentist (2003), EE.UU Toma de rayos X o scaner a los dientes, ejecuta la tarea de un dentista ÁREA: Medicina

Colosevm Agut (2009), Italia Manipulado y corte de mármol ÁREA: Construcción

GALAXY M6/PP, Italia Paletización ÁREA: Industrias con producción de alta cadencia

KUKA KR30 L16-3, Alemania Procesado y transformación de plástico ÁREA: Fabricación de plásticos, industria automovilística

Manipulador Partner tipo PMS suspendido corredero, Italia Manipulación de moldes de colada ÁREA: Fundición

Manipulador Partner tipo PMC, Italia Manipulación de piezas de microfusión ÁREA: Fundición

Brazo robot SIDEV, México Elaboración de barras de chocolate ÁREA: Alimentación

Campo de aplicación a desarrollarse: Carpintería, definición de superficies y moldeado en detalle mediante proceso de lijado.