Robótica Hitachi A4010S

Especificaciones Robótica Lámpara indicadora de operación Cable de transmisión Brazo Antebrazo Muñeca (torsión) Muñeca (asc -des) Unidad de control CABLES DE CONEXIÓN CUERPO DEL ROBOT UNIDAD DE ENSEÑANZA Placa - soporte de la unidad de enseñanza

Cuerpo del robot Base del Robot que mantiene la máquina verticalmente. Robótica Cuerpo del robot Base del Robot que mantiene la máquina verticalmente. Contiene una abrazadera circular que sostiene la estructura de la máquina. Tiene un puerto PLUG-EP (conecta la unidad de enseñanza con el cuerpo). Tiene un puerto PLUG-ML (conecta la alimentación de la máquina). Conector superior para la neumática. Índice

Robótica Brazo Es un elemento que permite la movilidad del robot 90º izquierda – derecha. Tiene una longitud de 200mm. La velocidad del brazo es de 200º/s. Tiene un encoder incremental L500500C051. Tiene un motor … Índice

Robótica Antebrazo Es un elemento que permite la movilidad del robot 135º izquierda – derecha. Tiene una longitud de 200mm. La velocidad del brazo es de 250º/s. Tiene un encoder incremental L500500C051. Tiene un motor U505082E. Índice

Muñeca Tiene una capacidad de ascender y descender de 100mm. Robótica Muñeca Tiene una capacidad de ascender y descender de 100mm. Tiene una torsión de 360º. La velocidad de la muñeca es de 250mm/s para ascender – descender. La velocidad de la muñeca es de 360º/s para la torsión. En el antebrazo esta el motor U505082E que es capaz de girar la muñeca. Tiene un motor R4040014 que hace que ascienda y descienda la muñeca. Hay unas pinzas alojadas que permiten agarrar objetos, funcionan neumáticamente. Índice

Robótica Lámpara Piloto luminoso de color rojo indicador que la máquina está en funcionamiento. Se activa cuando pulsas el interruptor de ON de la unidad de mantenimiento. Índice

Robótica Unidad de control Tiene un interruptor de encendido, una llave para el servomotor, y es donde se aloja la Placa – Soporte que sujeta la UNIDAD DE ENSEÑANZA. Hay un cable de alimentación de 230V. Contiene los siguientes puertos: PLUG-10, PLUG-TB, PLUG-EP, RS-232C. Índice

Robótica Unidad de enseñanza Sirve para comunicarse con la máquina, programarla y moverla manualmente. Mientras esta alojada en la Placa – Soporte solo funciona en modo RUN. Índice

Robótica Unidad de enseñanza Índice

Robótica Bibliografía http://www.dpem.tuc.gr/robolab/ASSETS/PAPERS_PDF/ROBOTICS/LAB/EXERCISE2.pdf http://www.dpem.tuc.gr/robolab/ENPAGES/EN_EQUIPMENT/EN_HITACHI.htm Índice