Departamento de Ingeniería Electromecánica PLC´s
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Departamento de Ingeniería Electromecánica DEFINICIÓN Y TIPOS DE PROCESOS PLC´s
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Departamento de Ingeniería Electromecánica Área de Ingeniería Mecánica PLC´s
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Departamento de Ingeniería Electromecánica PLC´s Introducción al PLC Conceptos sobre los Controladores Lógicos Programables.
Departamento de Ingeniería Electromecánica PLC´s PLC en Imágenes Modelos:
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Departamento de Ingeniería Electromecánica PLC´s Definición Toda máquina electrónica programable diseñada con el fin de controlar procesos en tiempo real inmersa en un ambiente industrial.
Departamento de Ingeniería Electromecánica PLC´s Ventajas Menor tiempo de desarrollo Modificabilidad: –Posibilidad de añadir modificaciones sin costo añadido en otros componentes. –Debugging simplificado. Mínimo espacio de ocupación. Bajo costo: –Menor costo de mano de obra. –Mantenimiento económico. –Posibilidad de gobernar varias máquinas con el mismo autómata. Escalabilidad: –En general soportan todo tipo de ampliación. Reutilizables
Departamento de Ingeniería Electromecánica PLC´s Desventajas Técnicos: –Requiere de técnicos especializados. Costo: –Software de programación costoso. Compatibilidad: –Muy poca compatibilidad entre fabricantes y aun entre modelos distintos de un mismo fabricante.
Departamento de Ingeniería Electromecánica PLC´s Estructura externa Compacta: en un solo bloque están todos lo elementos. Modular: Estructura americana: separa las E/S del resto del autómata. Estructura europea: cada módulo es una función (fuente de alimentación, CPU, E/S, etc.).
Departamento de Ingeniería Electromecánica PLC´s Componentes del sistema
Departamento de Ingeniería Electromecánica PLC´s Estructura interna Sección de entradas: –Digital –Analógicas –Contadores –Detectores de pulso Unidad central de proceso (CPU) Unidad de comunicación: –Profibus, MPI, ASI Memoria: –RAM, ROM, EEPROM, FLASH Sección de salidas: –Digital –Analógica
Departamento de Ingeniería Electromecánica PLC´s Trabajo del SO por c/ciclo Actualizar la imagen de entrada: –Leer las entradas y almacenarlas en la memoria reservada para tal fin. Ejecutar un ciclo del programa de usuario. Actuar las salidas según la imagen de salida –Todas las modificaciones realizadas sobre la memoria de salida son pasadas a las salidas. Watchdog: –Controlar que el tiempo de ciclo sea menor que el establecido como máximo permitido. Chequeo del sistema.
Departamento de Ingeniería Electromecánica PLC´s Lenguajes de los PLC Siemens AWL: –Lista de instrucciones. KOP: –Esquema de contactos. FUP: –Diagrama de funciones. SCL: –Lenguaje estructurado.
Departamento de Ingeniería Electromecánica PLC´s LOGO
Departamento de Ingeniería Electromecánica PLC´s Ejemplo 1 Marcha de un motor mediante pulsantes
Departamento de Ingeniería Electromecánica PLC´s Ejemplo 2 Descripción: El modelo se compone de dos cintas transportadoras independientes. El motor M1 debe funcionar siempre que la línea este en marcha y que la FTC1 no detecte por más de 20s. La caja debe detenerse al llegar a la Impresora, luego se debe dar el comando de imprimir y esperar a que la impresora termine para activar nuevamente el motor M2. M2 también se debe detener si cae la marcha línea. Se debe además, contar la cantidad de cajas que han sido impresas.
Departamento de Ingeniería Electromecánica PLC´s Ejemplo 2: Definición de E/S NombreE/SDescripción FTC1I1Fotocélula 1 FTC2I2Fotocélula 2 M1Q1Motor 1 M2Q2Motor 2 ImpresoraQ3Estampar fecha ImpOKI4Fecha estampada MarchaLineaI5Linea en marcha
Departamento de Ingeniería Electromecánica PLC´s Solución:
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