P.L.C. Controlador Lógico Programable

Presentación del tema: "P.L.C. Controlador Lógico Programable"— Transcripción de la presentación:

1 P.L.C. Controlador Lógico Programable
Curso de Capacitación - PLC

2 Curso de Capacitación - PLC
Qué es un P.L.C.? Definición: Es un dispositivo electrónico programable por el usuario y que está destinado a gobernar, dentro de un entorno industrial, máquinas o procesos lógicos y/o secuenciales. Curso de Capacitación - PLC

3 Función de un PLC en el entorno industrial:
El PLC toma información del mundo exterior mediante sensores (interruptores de posición, detectores de proximidad, etc.) u ordenes de operarios (pulsadores, órdenes mediante PC, etc.), ejecuta una rutina programada, y gobierna en base a ese programa, a los preaccionadores (contactores, electroválvulas, indicadores luminosos, etc.) que son los dispositivos que manejan potencia. Curso de Capacitación - PLC

4 Curso de Capacitación - PLC
Entorno Industrial Accionadores Motores Gatos Electroválvulas Captores Fin de carrera Det. de proximidad Termocuplas Preaccionadores Contactores Variadores de Vel. Distrib. Neumáticos Controlador P.L.C MMI Pulsadores y pilotos. Terminal de Diálogo programable * SCADA* * : Conectables solo a P.L.C.´s PARTE OPERATIVA PARTE MANDO Adquisición de Datos Diálogo Hombre - Máquina Mando de potencia Tratamiento de Datos Curso de Capacitación - PLC

5 Curso de Capacitación - PLC
Entorno Industrial Accionadores Motores Gatos Electroválvulas Captores Fin de carrera Det. de proximidad Termocuplas Preaccionadores Contactores Variadores de Vel. Distrib. Neumáticos Controlador P.L.C Lógica Cableada MMI Pulsadores y pilotos. Terminal de Diálogo programable * SCADA* SALA DE BOMBEO PLC Detector de presión ATV 66 Magelis P-CIM SOLUCIÓN Curso de Capacitación - PLC

6 Curso de Capacitación - PLC
Funciones del P.L.C. Reemplazar la Lógica de reles para el comando de motores, máquinas, cilindros neumáticos e hidráulicos, etc… Reemplazar temporizadores y contadores electromecánicos. Actuar como interfase PC - Proceso de fabricación. Efectuar diagnóstico de falla y alarma. Control y comando de tareas repetitivas y peligrosas. Regulación de aparatos remotos desde un punto de la fábrica. Curso de Capacitación - PLC

7 Ventajas del uso del P.L.C.
El P.L.C. nace para reemplazar la “Lógica Cableada”, por la “Lógica Programada”. Cuales son sus ventajas?: Menor cableado. Reducción de Espacio. Mayor facilidad para el mantenimiento y puesta en servicio. Flexibilidad de configuración y programación. REDUCCIÓN DEL COSTO DEL AUTOMATISMO Curso de Capacitación - PLC

8 Diagrama en bloques de un P.L.C.
Bus E/S Extensión de E/S Entradas Salidas Módulo de Alimentación CPU RAM EEPROM Bus de Datos Curso de Capacitación - PLC

9 Curso de Capacitación - PLC
MEMORIA. RAM: Es una memoria volátil que contiene el programa a ejecutar y los datos generados por éste Se puede leer y escribir. Se puede direccionar un dato por eso se llama aleatoria. Se alimenta por una pila que intenta mantener la información ante un corte de alimentación de unos 30 días. EEPROM: Es una memoria que contiene una copia de seguridad del programa guardado en la RAM Si el PLC detecta que se borró o deterioró el programa guardo en la RAM automáticamente copia el contenido de la EEPROM en la RAM. Curso de Capacitación - PLC

10 MODULOS DE ENTRADA - SALIDA.
Pueden estar integrados en un solo dispositivo PLC “Compactos” Pueden venir aparte PLC “Modulares” Esta división se esta haciendo cada vez mas difusa ya que existen PLC Compactos que permiten la incorporación de algún modulo de ampliación. Curso de Capacitación - PLC

11 PLC NANO: 9 Configuraciones con 2 productos.
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12 PLC Twido, configuraciones típicas desde 10 hasta 100 E/S por PLC
20+ 40+ 1 2 3 16 24+ extensiones TWIDOS COMPACTOS MODULARES También se pueden conectar hasta 7 Twidos entre sí Curso de Capacitación - PLC

13 Algunas de las Principales Características de un PLC: elección
Los hay “compactos” o “modulares” Con distintas cantidades de entradas y salidas. Para 220 V o 24V de alimentación. Con entradas analógicas o digitales. Con salida a relé o a transistor. Con o sin reloj calendario. Con visor o sin visor. Con o sin teclas de programación Con o sin ajuste analógico externo. Con software de programación que permite la simulación o no. Con distintos lenguajes de programación. Etc, etc Curso de Capacitación - PLC

14 Curso de Capacitación - PLC
NANO: Conexionado: Curso de Capacitación - PLC

15 NANO: Conexionado: Salidas RELE
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16 NANO: Opciones de Programación
Terminal de programación TFTX117 Programación en LIST. Soporte multilenguaje. Software PL7 07 Programación en LIST, LADDER y GRAFCET. Soporte Multilenguaje. Programación simbólica. Curso de Capacitación - PLC

17 NANO: Programación Direccionamiento de entradas y salidas
Nº del Módulo (0 ó 1) I: Entradas, Q: Salidas Símbolo IEC 1131 % I ó Q Mod . Vía Nº de la vía Direccionamiento Según IEC Curso de Capacitación - PLC

18 NANO: Programación: Instrucciones de Carga (LD, LDN, OR)
Lenguaje LADDER Lenguaje LISTA LD %I0.1 ST %Q0.3 %I0.1 %Q0.3 LDN %I0.1 ST %Q0.3 %I0.1 %Q0.3 %I0.1 %Q0.3 %I0.2 LD %I0.1 OR %I0.2 ST %Q0.3 Curso de Capacitación - PLC

19 NANO: Programación Instrucción lógica AND y ANDN
Lenguaje LADDER Lenguaje LISTA LD %I0.1 AND %I0.2 ST %Q0.3 %I0.1 %Q0.3 %I0.2 LD %I0.1 ANDN %I0.2 ST %Q0.3 %I0.1 %Q0.3 %I0.2 Curso de Capacitación - PLC

20 NANO: Ejemplo Programación
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21 ¿ Un PLC solo puede hacer operaciones entre bits?. RTA: NO
Los PLC tienen lugares de memoria denominadas “PALABRAS”. Los objetos de palabra, situados en la memoria de datos, se direccionan normalmente bajo el formato de 16 bits de longitud. El contenido de las palabras , valores numéricos o códigos de caracteres está registrado en memoria en código binario, sobre 16 bits, con la convención ilustrada a continuación. Curso de Capacitación - PLC

22 Tratamiento Numérico. Ejemplo
Veremos como un PLC guarda un dato numérico. Supongamos que es un nº en binario Qué número es este? 2 1 Cada bit tiene su rango (n) 1 1 4 2 1 Con el rango se calcula el peso binario de cada bit 2n Multiplicando cada bit por su peso binario obtengo el dato en decimal 1 x 4 = 4 0 x 2 = 0 1 x 1 = 1 5 1 4 + = Curso de Capacitación - PLC

23 Tratamiento numérico. Objetos Word.
Palabras internas (%MW): Las palabras internas están destinadas al almacenamiento de los valores en curso de explotación por el programa. Ellas se ubican en la zona de memoria de datos.Las palabras %MW0 a %MW255 son accesibles directamente por programa en lectura / escritura. Se utilizan como palabras de trabajo. Palabras constantes (%KW): Las palabras constantes memorizan los valores constantes o mensajes alfanuméricos. Su contenido es de lectura y no puede ser escrito o modificado, salvo en modo configuración. Estas palabras se ubican junto con la memoria del programa. Las palabras constantes %KW0 a %KW63 son accesibles directamente por programa en lectura únicamente. Palabras de intercambio de entradas / salidas (%IW / %QW): Las palabras de intercambio %IW / %QW están asociadas a los autómatas conectados a través del puerto de extensión. Ellas permiten el intercambio entre autómatas. Palabras sistema (%SW): Estas palabras de 16 bit son internas y controladas por la CPU y aseguran varias funciones. Curso de Capacitación - PLC

24 Operaciones con palabras
Se realizan dentro de un bloque de función. := OP2 OP1 OP3 (*) SUMA: + RESTA: - MULTIPLICACIÓN: * DIVISIÓN: / (Obtener el cociente) DIVISIÓN: REM (Obtener el resto) (*): Curso de Capacitación - PLC

25 Instrucciones de Comparación
Se realizan dentro de un bloque de comparación. OP2 OP1 (*) (*): >, >=, <, <=, =, <> Como resultado se obtiene solamente 1 ó 0. LD [%MW10 < 100] ST %Q0.1 Curso de Capacitación - PLC