PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN MODBUS INTEGRANTE: MOISES ORLANDO MORALES MARTINEZ

HISTORIA  Modbus es un protocolo industrial que fue desarrollado en 1979 por modicom para hacer posible la comunicación entre dispositivos de automatización. Originalmente implementado como un protocolo al nivel de la aplicación con la finalidad de transferir datos por una capa serial, Modbus se ha expandido para incluir implementaciones a través de protocolo serial, TCP/IP (protocolo de control de transmisión/protocolo de internet) y el User Datagram Protocol (UDP).

¿Protocolo modbus?  Modbus es un protocolo de solicitud-respuesta implementado usando una relación maestro-esclavo. En una relación maestro-esclavo, la comunicación siempre se produce en pares, un dispositivo debe iniciar una solicitud y luego esperar una respuesta y el dispositivo de inicio (el maestro) es responsable de iniciar cada interacción. Por lo general, el maestro es una interfaz humano- máquina (HMI) o sistema SCADA y el esclavo es un sensor, controlador lógico programable (PLC) o controlador de automatización programable (PAC).

Protocolo MODBUS  Protocolo MODBUS  Desarrollado por Modicon para comunicacion entre PLC’s.  Debido a su simplicidad y especificacion abierta, actualmente es ampliamente utilizado por diferentes fabricantes.  Entre los dispositivos que lo utilizan podemos mencionar: PLC, HMI, RTU, Drives, sensores y actuadores remotos.  El protocolo establece como los mensajes se intercambian en forma ordenada y la de- ´ teccion de errores.

Ventajas y Desventajas.  Ventajas del protocolo:  Conexión sencilla a sistemas Modicon o Honeywell  Adecuado para cantidades de datos pequeñas o medianas (<= 255 Bytes)  Transferencia de datos con acuse  Desventajas del protocolo:  Coste de configuración y programación elevado  El protocolo no está extendido dentro de la familia SIMATIC

Principales Características  Control de acceso al medio tipo Maestro/Esclavo.  El protocolo especifica: formato de trama, secuencias y control de errores. Existen dos variantes en el formato: ASCII y RTU  Solo especifica la capa de enlace del modelo ISO/OSI.  A cada esclavo se le asigna una dirección fija y única en el rango de 1 a 247.  La dirección 0 esta reservada para mensajes de difusión sin respuesta

 Modbus RTU — Es la implementación más común disponible para Modbus. Se utiliza en la comunicación serie y hace uso de una representación binaria compacta de los datos para el protocolo de comunicación. El formato RTU sigue a los comandos/datos con una suma de comprobación de redundancia cíclica (CRC) como un mecanismo de comprobación de errores para garantizar la fiabilidad de los datos. Un mensaje Modbus RTU debe transmitirse continuamente sin vacilaciones entre caracteres. Los mensajes Modbus son entramados (separados) por períodos inactivos (silenciosos).protocolo de comunicacióncomprobación de redundancia cíclica  Modbus ASCII — Se utiliza en la comunicación serie y hace uso de caracteres ASCII para el protocolo de comunicación. El formato ASCII utiliza un checksum de control de redundancia longitudinal (LRC). Los mensajes Modbus ASCII están entramados por los dos puntos principales (":") y la nueva línea (CR/LF).ASCIIprotocolo de comunicacióncontrol de redundancia longitudinal