Motor Paso a Paso Alberto Ortiz B.

Características Motor de alta precisión Control de velocidad y posición Tamaño reducido y bajo voltaje Fácil control Inconvenientes Baja Potencia

 Su Principal característica es la capacidad de hacer avanzar el motor un paso por vez mediante un pulso.  El avance de cada paso queda definido por el tipo de motor, existiendo desde pasos de 90º hasta 1,8º  La duración del pulso no afecta el avance, siendo siempre un paso por pulso con régimen normal.

Principio de funcionamiento Básicamente estos motores están constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto número de bobinas excitadoras bobinadas en su estator. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán permanente. Toda la conmutación (o excitación de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador.

Motor Paso a Paso con imán permanente

Diagrama Movimiento

Tipos de motor Paso a Paso Motor Bipolar Son de 2 bobinas. La secuencia de control se consigue invirtiendo la polaridad de los polos de forma alternada Solo tienen 4 cables de control Motor Unipolar Son de 4 bobinas. La secuencia de control se consigue energizando una o dos bobinas en forma secuencial Existen configuraciones con 5, 6 u 8 cables de control

Secuencia Bipolar

Secuencia Wave Es la más simple de generar. Al utilizar solo una bobina energizada su torque es menor.

Secuencia Normal o Paso completo

Conexión típica de motor Unipolar En este tipo de conexión los pares de bobinas AB y CD no son adyacentes. Por lo cual es necesario modificar la secuencia de pulsos entregados.

Secuencia Paso Completo Motor Unipolar  Al finalizar la secuencia con el paso 4, se vuelve a reiniciar con el paso 1. De esta forma se consigue un avance indefinido  Cada secuencia de 4 pasos se denomina Paso polar y significa que el motor tiene la misma configuración electromagnética que al inicio  Así en cada paso 1 se encuentra un norte en la posición inicial

Secuencia Medio Paso Al combinar la secuencia de paso completo y wave se consigue una nueva secuencia con la propiedad de que en cada paso el motor avanza la mitad de su desplazamiento angular

Secuencias con inversión de Giro Sentido Directo Sentido Inverso