Proyecto N°1 SADGA Sistema de alimentación y distribución Ganadera automatizada Grupo: Plan Ve Integrantes: Pedro Esteban Alarcón Astete Darío Osvaldo Cartes Fuentealba Esteban Bernardo Campos Arzola Fabián Andrés Cid Alarcón Profesor guía: Gustavo Donoso Proyecto de Integración

Presentación del sprint 3 En esta presentación veremos avances importantes en el proyecto, tanto en forma de programación como en estructura y funcionamiento. Además de exponer las modificaciones en el la UAA y de otras cosas que nos presento la retroalimentación con nuestro profesor tutor . SADGA

Tareas del Sprint 3 Tareas Inconclusas: - Búsqueda de creación de archivos en NXT   Tareas completadas: - Creación de interfaz grafica para usuario - Creación de las tablas a usar - Modificación de código robot - Observaciones robot - Pruebas código SADGA

Modificaciones actuales - Un sensor de ultrasonido para iniciar el proceso. - Sensor de luz que nos entrega la comida entregada. SADGA

Problemas surgidos y su solución Entramos en conflicto con el sensor de colores ya que No hay una forma adecuada de controlarlo en el código ya Que su programación va mas allá de lo que aun hemos Aprendido, lo que nos genera problemas en el código tras Su implementación. Para resolver esto investigamos y descubrimos que el Sensor de luz es capaz de reconocer una cantidad de colores (Negro, blanco, rojo, verde) por lo cual se decidió aplicar este Sensor en reemplazo del otro ya que con estos colores es Suficiente para cumplir con lo que nos hemos planteado. SADGA

Estamos tratando de consensuar como será el ingreso de los datos de los archivos del robot hacia la base de datos ya que la idea principal es que estos se ingresen de forma automática. El problema acá es por el tiempo ya que no sabemos si implementar un intérprete de código en el programa de ingreso de datos ya que aun no sabemos cómo implementarlo.   Su solución consta en crear un archivo luego que finalice el programa NXT del robot. Este debe ser enviado luego a una laptop en forma de texto. Así podemos verificar el conteo de lo entrega en le día e ingresarlo debidamente a la BD por medio de la interfaz SADGA

UML aplicado en BD Registro Alimento Id Animal Color Animal Tipo Dieta Descripción Dieta Color Dieta Tipo Dieta Cantidad Disponible Animal Tipo Animal Id Animal Color Dieta Cantidad Animales SADGA

Tabla Registro Tabla Alimento Tabla animal SADGA

Presentación del sprint 4 En lo que respecta al sprint 4, hemos divido las tareas que permitan finalizar lo más pronto posible este proyecto, dentro de las cuales veremos pruebas finales, diseño final de la interfaz grafica y una prueba gravada en video. SADGA

Sprint 4 SADGA Sprint Back Log Tarea Tipo Resp. Estado mejoras de interfaz grafica Trabajo SQL Pedro A. - Dario C. En proceso implementacion de archivos en codigo robot Programacion Esteban C. - Fabian C. implementacion de comandos interprete de archivo revision final de UML presentacion Todos. creacion de esquema poster presentacion final Dario C.- Fabian C. creacion del resumen proyecto Prueba del prototipo nivelacion Sin desarrollo nivelacion respecto a proyecto gravacion del video promo SADGA

Como podemos ver hasta el momento, el proyecto SADGA se a completado en un 80% En donde se crea un prototipo, este funciona bastante bien, se crea la BD y las tablas pertinentes, se crea la interfaz grafica que tiene cierto funcionamiento ya que podemos ingresar valores, es decir como grupo hemos tenido un avance bien logrado hasta el momento. SADGA

SADGA THE END SADGA