I D i VISIÓN ARTIFICIAL Inspección continua Inspección del 100% de los productos Criterios constantes Análisis en tiempo real Análisis de errores Calidad Productividad Procedimiento de adquisición de imágenes, sin contacto y mediante sistemas ópticos, donde se realiza el análisis automático de las mismas

VISIÓN ARTIFICIAL Procedimiento de adquisición de imágenes, sin contacto y mediante sistemas ópticos, donde se realiza el análisis automático de las mismas ¿Que es? ¿Para qué se utiliza? Inspección continua Inspección del 100% de los productos Criterios constantes Análisis en tiempo real Análisis de errores ¿Qué propiedades evalúa? Material particulado Nivel de llenado Defectos en el material de envase Incremento en niveles de calidad Incremento en productividad Requerimientos legales USP Inyectables “Cada envase final de todas las preparaciones parenterales debe inspeccionarse en la medida de lo posible para detectar la presencia de materia extraña y partículas visibles en su contenido” “El proceso de inspección debe de estar diseñado y calificado para asegurar que todos los lotes de todas las preparaciones parenterales estén prácticamente exento de partículas visibles”

DESCRIPCIÓN GENERAL La maquina inspeccionadora ATM32/9 es una maquina automática para la inspección de productos contenidos en viales, carpules o ampollas. Características generales Tipo de envase: Carpules Dimensiones de los envases: 2ml, Ø 8,50 mm, altura total 64.6mm Velocidad de la maquina: 200 piezas/min (12000 piezas/h) Velocidad de rotacion: regulable con continuidad de 300 a 3000 rpm Estaciones de análisis: 8 estaciones de inspección

CONFIGURACIÓN DE LA MAQUINA Modulo Mecánico: Transporte de carpules a lo largo del recorrido de control; contiene las tarjetas SP y las cámaras. Gabinete de control: Contiene la componentes electrónicos y los circuitos de control, el PLC y los variadores de velocidad de los motores. Panel de control operador: contiene los mandos de arranque, parada, parada de emergencia y ordenador con pantalla táctil

DIAGRAMA DEL MODULO MECÁNICO Sensor de posición Cámara 1 Defectos en cárpul (Fisuras) Cámara 2 Defectos en Agrafe (Mal sellado) Cámara 3 Partículas Blancas (doble cámara) Cámara 4 Defectos de pistón Cámara 5 Burbuja Cámara 6 Partículas Blancas (doble cámara) Cámara 7 Partículas negras (doble cámara) Cámara 8 Agrafe (Liner salido)

SISTEMA DE CÁMARAS CÁMARA TV1 –TV1A The container is kept in rotation during inspection. The container is illuminated from the back by LED lighting device and diffuser. The back diffused light produces a white background, against which cracks become visible because they absorb light.

CÁMARA TV2 The inspection is performed on the whole lateral surface by keeping the container in rotation. The capsule appears dark grey, while the profile of its seal on glass is white. A possible dent will be white on a dark background; a possible malformation of the crimping will increase the profile thickness. The system compares the magnitude of these white areas with two reference parameters to determine if the container has to be rejected.

CÁMARA TV3 – TV6- TV7 Reflecting Particles Reflecting Particles The container is rotated and abruptly stopped, in order to have the particles in movement when the container is in front of the camera. The container is illuminated from the back by a LED lighting device and diffuser. A moving reflecting particle changes at random the direction of the light, allowing a considerable amount of light to reach the camera. The container is rotated and abruptly stopped in order to have the particles in movement when the container is in front of the camera. The container is backlighted by a LED lighting system with diffuser. The back diffused light produces a white background, against which non-reflecting particles become visible because they absorb light. Non reflecting particles

CÁMARA TV4 The inspection is performed on the whole lateral surface by keeping the container in rotation. The container is lighted from the back by LED lighting system with diffuser glass. The lighting from the back allows the system to detect the plunger height, double plunger and defects such as the presence of product among the rings or damaged rings. The cracks appear as black objects on a white background in a window placed between the spindle and the plunger.

CÁMARA TV5 The inspection is performed by keeping the container in rotation. The container is lighted from the back by LED lighting system. The system automatically determines the air presence between capsule and shoulder

CÁMARA TV8 The inspection is performed by taking just one image while the container is stopped on the first outfeed starwheel. The system compares the stopper crowning height (gap between blue and purple lines) with the preset parameters

SISTEMA DE CONTROL El sistema de control esta compuesto de : UNIDAD PC: Interfaz con el usuario Parametrización de sub-sistemas Comunicación con los sistemas Guardado de datos de producción Visualización de errores y mensajes generados por el PLC

SISTEMA DE CONTROL TARJETAS SP (SIGNAL PROCESSORS): Realizan la elaboración de imágenes procedentes de las telecamaras, efectúan el análisis y transmiten el resultado al PLC y al PC

PLC (Controlador lógico programable) provee a la gestión del movimiento máquina, recolecta el resultado de los controles de los procesadores de las telecámaras, sincroniza los controles y movimientos, controla el correcto funcionamiento y para la máquina en caso de que ocurre un funcionamiento equivocado. El PLC permite controlar los dispositivos de iluminación, habilitar o deshabilitar los dispositivos de iluminación, apagar todos los dispositivos de iluminación. SISTEMA DE CONTROL

Arquitectura del Software La arquitectura software dispone de: — software interfaz usuario — software del PC — software de programación