Tema 2. Sensores digitales 4º Grado de Ingeniería en Electrónica, Robótica y Mecatrónica Andalucía Tech Apuntes desarrollados por el Prof. Alfredo Pérez Vega-Leal SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM
SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM Introducción TMP006 - Temperatura SHT21 - Humedad ISL29023 - Luz BMP180 - Presión MPU9150 - Movimiento SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM
SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM 1- Introducción SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM
SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM 1- Introducción Tarjeta SensorHub Boosterpack Contiene medidas de: Temperatura (directa e IR) Humedad presión barométrica (altitud) Luminosidad Posición (9 ejes) Todas con salida digital (I2C) Compatible con sistemas de 40 pines (TIVA) y de 20 pines, con restricciones (MSP) SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM
SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM Introducción TMP006 - Temperatura SHT21 - Humedad ISL29023 - Luz BMP180 - Presión MPU9150 - Movimiento SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM
SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM 2- TMP006 - Temperatura Sensor de temperatura “Termopila”. Medida IR (sin contacto). SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM
SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM 2- TMP006 - Temperatura Sensor de temperatura por IR. Medida depende de: 1.- Emisividad de la superficie (respecto de cuerpo negro). 2.- Distancia relativa al tamaño SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM
SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM 2- TMP006 - Temperatura SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM
SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM Introducción TMP006 - Temperatura SHT21 - Humedad ISL29023 - Luz BMP180 - Presión MPU9150 - Movimiento SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM
SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM 3- SHT21 - Humedad Sensor de humedad capacitivo Sensor de temperatura bandgap SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM
SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM 3- SHT21 - Humedad SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM
SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM 3- SHT21 - Humedad Circuito de acondicionamiento: SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM
SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM Introducción TMP006 - Temperatura SHT21 - Humedad ISL29023 - Luz BMP180 - Presión MPU9150 - Movimiento SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM
SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM 4- ISL29023 - Luz Sensor de luz ambiente e IR CAD – 16 bits Medida en LUX (distintos rangos) SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM
SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM 4- ISL29023 - Luz Sensor de luz ambiente e IR CAD – 16 bits Medida en LUX (distintos rangos) SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM
SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM 4- ISL29023 - Luz SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM
SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM Introducción TMP006 - Temperatura SHT21 - Humedad ISL29023 - Luz BMP180 - Presión MPU9150 - Movimiento SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM
SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM 5- BMP180 - Presión Sensor Piezo-resistivo Compensación interna (uP) SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM
SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM Introducción TMP006 - Temperatura SHT21 - Humedad ISL29023 - Luz BMP180 - Presión MPU9150 - Movimiento SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM
SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM 6- MPU9150 - Movimiento Incluye diferentes funciones: Acelerómetro de 3 ejes (MEMS) Hasta 16g Magnetómetro de 3 ejes (MEMS) Sensor Hall Hasta 1200uT (la Tierra, 25 a 65uT) Giróscopo de 3 ejes (MEMS) Hasta +-2000º/sec SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM
SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM 6- MPU9150 - Movimiento Acelerómetro de 3 ejes (MEMS) Sensor capacitivo SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM
SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM 6- MPU9150 - Movimiento Magnetómetro de 3 ejes (MEMS) SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM
SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM 6- MPU9150 - Movimiento Giróscopo de 3 ejes (MEMS) SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM
Vista general de la tarjeta Sensores conectados por I2C Botones y led. Conector extra SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM
Vista general de la tarjeta Esquemático (I): SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM
Vista general de la tarjeta Esquemático (II): SISTEMAS ELECTRÓNICOS para la AUTOMATIZACIÓN 4ºGIERM