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Publicada porSalvador Márquez Calderón Modificado hace 8 años
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Introducción a la robótica educativa con Arduino
CLUB DE ROBÓTICA
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¿Qué es Arduino? Plataforma de electrónica abierta.
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¿Para qué me sirve Arduino?
Me sirve para crear prototipos basados en hardware y software. Ejemplos de videos:
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Interactuar con el medio
Arduino puede tomar información del entorno a través de sus pines de entrada de toda una gama de sensores También puede afectar todo aquello que lo rodea (antuadores digitales y analógicos) controlando luces, motores y otros actuadores. Entrada Control Salida Sensores Controlador Acturadores Información de entrada Programa Información de salida
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Sensores digitales Botones Switch Sensor Hall Optointerruptor
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Sensores analógicos Potenciometro Celdas fotoresistivas
Sensor de temperatura Zumbador pizoelectrónico
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Actuadores digitales Leds display
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Actuadores analógico Leds Zumbador piezoelectrónico
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Instalación del Lenguaje de Programación Arduino
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ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA
setup( ) Se encarga de recoger información. Debe contener la declaración de variables. Es la primera función a ejecutar el programa. Se ejecuta solo una vez. Se utiliza para configurar o inicializar los modos de trabajo de los pins, o el puerto serie.
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ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA
loop( ) Contiene un programa que se ejecutará cíclicamente. Esta función es el núcleo de todos los programas.
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Hola Mundo
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Constantes HIGH LOW INPUT OUTPUT
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Funciones de E/S DIGITAL
pinMode(pin, [INPUT, OUTPUT]) Es utilizada en el setup() Sirve para configurar el modo de trabajo del pin pudiendo ser INPUT (entrada) o OUTPUT (salida). digitalWrite(pin, valor) Envía al ‘pin’ definido previamente como OUTPUT el valor de HIGH o LOW (poniendo en 1 o 0 la salida)
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Función de Tiempo delay(ms)
Detiene la ejecución del programa la cantidad de tiempo en ms. 1000 equivale a 1 seg
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Concepto de Protoboard
Es un tablero con orificios. Pueden insertar componentes electrónicos y cables para armar circuitos. Sirve para experimentar con circuitos electrónicos.
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Elementos Protoboard A) Canal central. Utilizado para conectar los circuitos integrados. B) Buses. Ambos extremos, buses positivos o de voltaje y azules buses negativos o de tierra, no existe conexión entre ellas. La fuente de poder se conecta aquí. C) Pistas. Parte central, conducen en línea perpendicular a los buses.
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Conexiones protoboard
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Consejos de conexión Protoboard
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Led Light-Emitting Diode: "diodo emisor de luz"
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Resistencia
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Bibliografía
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