SIMULACIÓN Y ROBÓTICA. Juan Carlos González-Calero Labián.

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1 SIMULACIÓN Y ROBÓTICA

2 Juan Carlos González-Calero Labián

3 CURRÍCULO 4º E.S.O. BLOQUE 1. SISTEMAS Y PROYECTOS TECNOLÓGICOS ◦INSTALACIONES EN VIVIENDAS ◦ELECTRÓNICA ◦TECNOLOGÍA DE COMUNICACÍON ◦CONTROL Y ROBÓTICA. ◦NEUMÁTICA E HIDRÁULICA. BLOQUE 2. TECNOLOGÍA Y SOCIEDAD. BLOQUE 1. SISTEMAS Y PROYECTOS TECNOLÓGICOS ◦INSTALACIONES EN VIVIENDAS ◦ELECTRÓNICA ◦TECNOLOGÍA DE COMUNICACÍON ◦CONTROL Y ROBÓTICA. ◦NEUMÁTICA E HIDRÁULICA. BLOQUE 2. TECNOLOGÍA Y SOCIEDAD.

4 CrocodileCrocodile SIMULACIÓN ◦ELECTRÓNICA ANALÓGICA COMPONENTES DISCRETOS ◦ELECTRÓNICA ANALÓGICA COMPONENTES INTEGRADOS ◦ELECTRÓNICA DIGITAL: CIRCUITOS COMBINACIONALES Y SECUENCIALES. ◦MICROCONTROLADORES O PIC´S PROGRAMABLES. ◦MICROPROCESADOR. SIMULACIÓN ◦ELECTRÓNICA ANALÓGICA COMPONENTES DISCRETOS ◦ELECTRÓNICA ANALÓGICA COMPONENTES INTEGRADOS ◦ELECTRÓNICA DIGITAL: CIRCUITOS COMBINACIONALES Y SECUENCIALES. ◦MICROCONTROLADORES O PIC´S PROGRAMABLES. ◦MICROPROCESADOR.

5 MICROCONTROLADORESMICROCONTROLADORES DISPOSITIVO ELECTRÓNICO CAPAZ DE CONTROLAR UNO O MAS PROCESOS. ◦SISTEMA COMPLETO. ◦PRESTACIONES LIMITADAS. ◦NO PUEDE MODIFICARSE. ◦REALIZA LAS TAREAS PARA LAS QUE HA SIDO PROGRAMADO. DISPOSITIVO ELECTRÓNICO CAPAZ DE CONTROLAR UNO O MAS PROCESOS. ◦SISTEMA COMPLETO. ◦PRESTACIONES LIMITADAS. ◦NO PUEDE MODIFICARSE. ◦REALIZA LAS TAREAS PARA LAS QUE HA SIDO PROGRAMADO.

6 MICROPROCESADORMICROPROCESADOR UN COMPONENTE DEL MICROCONTROLADOR. JUNTO CON OTROS COMPONENTES FORMA UN MICROCONTROLADOR. UN COMPONENTE DEL MICROCONTROLADOR. JUNTO CON OTROS COMPONENTES FORMA UN MICROCONTROLADOR.

7 ARQUITECTURA MICROCONTROLADOR PROCESADOR. Arquitectura RISC, posee un repertorio de instrucciones máquina pequeño y simple. MEMORIA DE PROGRAMA. Se almacenan las intrucciones del programa de control ◦ROM ◦EPROM ◦OTP ◦EEPROM ◦FLASH, No volátil de bajo consumo, se puede escribir y borrar. (marca Microchip: Pic´s PIC16F84) MEMORIA DE DATOS. RAM Ó EEPROM LINEAS DE E/S. Comunicación con periféricos. PROCESADOR. Arquitectura RISC, posee un repertorio de instrucciones máquina pequeño y simple. MEMORIA DE PROGRAMA. Se almacenan las intrucciones del programa de control ◦ROM ◦EPROM ◦OTP ◦EEPROM ◦FLASH, No volátil de bajo consumo, se puede escribir y borrar. (marca Microchip: Pic´s PIC16F84) MEMORIA DE DATOS. RAM Ó EEPROM LINEAS DE E/S. Comunicación con periféricos.

8 PIC 16F84

9 PROGRAMACIÓN DE PIC´S UTILIZACIÓN DE LENGUAJES CERCANOS A LA MÁQUINA (BAJO NIVEL) AHORRO DE CÓDIGO LIMITADA CAPACIDAD DE MEMORIA DE INSTRUCCIONES. OPTIMIZACIÓN TAMAÑO MEMORIA Y EJECUCIÓN RÁPIDA. LENGUAJES ALTO NIVEL: C Y BASIC. NECEISTAN COMPILADOR NECESITAN UN CIRCUITO QUE LES INTRODUZCA EL PROGRAMA. UTILIZACIÓN DE LENGUAJES CERCANOS A LA MÁQUINA (BAJO NIVEL) AHORRO DE CÓDIGO LIMITADA CAPACIDAD DE MEMORIA DE INSTRUCCIONES. OPTIMIZACIÓN TAMAÑO MEMORIA Y EJECUCIÓN RÁPIDA. LENGUAJES ALTO NIVEL: C Y BASIC. NECEISTAN COMPILADOR NECESITAN UN CIRCUITO QUE LES INTRODUZCA EL PROGRAMA.

10 CIRCUITO PROGRAMADOR

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12 TARJETA PICAXE. CIRCUITO CON PIC. ALIMENTACIÓN PROPIA FIRMWARE. PROGRAMABLE DESDE COCRODILE. PROGRAMACIÓN MEDIANTE DIAGRAMAS DE FLUJO. CIRCUITO CON PIC. ALIMENTACIÓN PROPIA FIRMWARE. PROGRAMABLE DESDE COCRODILE. PROGRAMACIÓN MEDIANTE DIAGRAMAS DE FLUJO.