CLASE 1. Lugar: Universidad Cooperativa de Colombia Fecha: 22 de mayo del 2010 Hora: 7 am a 12 pm Objetivo: Herramientas a utilizar en el curso, aplicación.

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1 CLASE 1. Lugar: Universidad Cooperativa de Colombia Fecha: 22 de mayo del 2010 Hora: 7 am a 12 pm Objetivo: Herramientas a utilizar en el curso, aplicación tecnológica- robótica Descripción: En la primera clase el docente Javier Carvajal, nos dio los contenidos del curso y las páginas web que debíamos de investigar para poder realizar las actividades. Se hablo del gestor de proyectos, este proyecto lo constituyen unas áreas transversales como son: matemáticas, física, informática y como eje central la tecnología. También se hablo de los componentes: histórico, diseño, científico, físico, ético, técnico, social e informático. Solución de problemas con tecnología. Reconozco y menciono productos tecnológicos que contribuyen a la solución de problemas de la vida cotidiana. Selecciono entre los diversos artefactos disponibles aquellos que son más adecuados para realizar tareas cotidianas en el hogar y la escuela, teniendo en cuenta sus restricciones y condiciones de utilización. Link de desempeños laborales: http://www.youtube.com/watch?v=YcBnU18_4zk

2 Aportes: Los aportes que dieron los compañeros el primer día de clase fueron significativos y productivos ya que el profesor Javier orienta bien al alumno para que el pueda hacer también buenos aportes sobre el tema que se trato. Compromisos: El profesor nos dijo que debíamos de montar una Wordpress para poder allí montar todos los temas que se trataran en cada sección. Conclusión o Recomendaciones. Se propuso montar en cada sección la clase en la Wordpress. Link sobre las ondas electrónicas: http://www.coit.es/web/servicios/tecnologia/emision/1grafia/completo_swf/001.swf http://www.coit.es/web/servicios/tecnologia/emision/1grafia/completo_swf/001.swf

3 CLASE 2 Lugar: Universidad Cooperativa de Colombia Fecha: 29 de mayo del 2010 Hora: de 7 am a 12 pm Objetivo: Procesos tecnológicos y robótica. En esta sección se comenzó con que nosotros debíamos de crear en PowerPoint un mapa conceptual sobre materiales en donde en la página del profesor estaba, era hacer lo mismo solo que se le debían montar links. pautas para crear un mapa conceptual en power point sobre los materiales. Link sobre encapsulados de circuitos integrados. http://oretano.iele-ab.uclm.es/~arodenas/Encapsulados/encapsulados.swf Link sobre la teoría de control: http://es.wikipedia.org/wiki/Teor%C3%ADa_de_controlhttp://es.wikipedia.org/wiki/Teor%C3%ADa_de_control. Link sobre robot seguidor de línea con reconocimiento de objetos y reconocimiento de espacios: http://www.monografias.com/trabajos-pdf/robot-seguidor-linea/robot-seguidor-linea.pdf Link del robot de brazo: http://www.youtube.com/watch?v=mL8XlNkSs2k&feature=related Link del robot móvil detector de obstáculos: http://www.youtube.com/watch?v=DCcjMHt3CoY Link sobre los estados del motor: http://www.youtube.com/watch?v=so4d71HGflA&feature=related

4 Partes del robot de brazo: base, articulaciones y los eslabones. Link sobre el sistema robotico: http://www.youtube.com/watch?v=K6IVzHt8BJQ Link de la ley de Ohm: V= Voltaje; i= Corriente; R= consumo. El voltaje tiene energía eléctrica y la energía se transforma; la cantidad de corriente se mide en amperios y en mini-amperios. http://www.youtube.com/watch?v=5zoqiRZNfcI&feature=related Los sensores lux y los eslabones que son circulares, líneales y semi-circulares. las resistencias deben tener los códigos así: en negro = 0; el café= 1; Rojo= 2; Naranja= 3; Amarillo= 4; Verde= 5; Azul= 6; Violeta= 7; gris= 8; blanco= 9 ink de las resistencias : http://www.youtube.com/watch?v=As-Z2uszUp8 Link del circuito en serie: http://www.youtube.com/watch?v=43B9x0Fk1bg Link del circuito en paralelo: http://www.youtube.com/watch?v=r6BTBLqKhss&feature=related

5 Los materialesmateriales Origen Materia Materia Prima Propiedades Aplicaciones MineralVegetalFósilAnimal Plásticos MaderasFibrasMetales

6 PARTES DEL ROBOT DE BRAZO Elemento final de control Eslabones Base Articulaciones Ley de Ohm

7 CLASE 4 Lugar: Universidad Cooperativa de Colombia Fecha: Junio 12 del 2010 Hora: 7 am a 12 pm Objetivo: Programación del puerto paralelo, inteligencia artificial y plano cartesiano La programación del puerto paralelo se hace con tiempos, entradas, salidas y sentencias. Link sobre puerto paralelo: http://www.si-forma.net/siforma/emapc/emapc/apuntes/unidad2.swf Se hablo de la física y el movimiento. inteligencia artificial. Link del plano cartesiano: http://www.youtube.com/watch?v=3-iijbqenGc&feature=related Vectores que tienen un inicio y un final y los movimientos del motor. Link de los vectores: http://www.youtube.com/watch?v=awZpiTU2zKE http://www.youtube.com/watch?v=4hg34Wne47g&feature=related Por último se procedió a armar el robot de brazo. fotos de los compañeros armando el robot de brazo.

8 Programación puerto paralelo E.F.C Programar algoritmos de control Plano Cartesiano

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12 CLASE 5 Lugar: Universidad Cooperativa de Colombia Fecha: Junio 19 del 2010 Hora: 7 am a 12 pm Objetivo: Robótica, potencia eléctrica. En la clase se empezó haciendo un mapa conceptual sobre la robótica en el cual se describieron todos los pasos que debe de llevar para elaborarlo, después de este se procedió que por equipos se tendría como base ese mapa para nosotros realizar un mapa conceptual pero con algún tema que conociéramos. Se realizaron varios ejercicios sobre las resistencias que se deberían de colocar en cada lámpara. CircuitosCircuitos. Física cuántica.cuántica Se hablo también de los vectores que tienen: dirección, sentido y magnitud. vectores

13 Se hablo también de la potencia eléctrica Potencia eléctrica Física Robótica: Movimiento oV Oscilatorio Circular uniforme uniforme M.A.S Vibratorio Pendular Ondulatorio Ondulatorio longitudinal Ondulatorio Ondulatorio transversal Movimiento periódico

14 R= Resistencia I= Corriente B A 1A 6Ω6Ω 6Ω6Ω Resistencias Teorema de PitágorasPitágoras Vectores y matricesmatrices

15 CLASE 5 19 JUNIO 2010 ROBOTICA Software Hardware Efector Sensores ProgramaciónControl Autonomía Configuración Movimiento Periféricos E/ S Cinemática Electrónica Matemáticas, física, Tecnología e informática, Lógica EstabilidadVelocidad Dinámica Algoritmo Integración al currículo

16 CLASE 6 Lugar: Universidad Cooperativa de Colombia Fecha: Junio 26 del 2010 Hora: de 7 am a 12 pm Objetivo: Control de brazo robotico, puerto paralelo y sensores. Control de brazo robóticorobótico Puerto paralelo y motor paso a paso.motor clases de circuitos integrados.integrados SensoresSensores. Elementos de control del robot.robot