Principio de los Trabajos Virtuales.

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1 Principio de los Trabajos Virtuales.
Aplicación del PTV al análisis estructural

2 Simplificaciones habituales
Material homogéneo e isótropo: mismas propiedades en todos sus puntos independientemente de la dirección. Comportamiento elástico-lineal del material: cumplimiento de la ley de Hooke. Tensiones proporcionales a deformaciones. Elementos tipo barra: la dimensión longitudinal predomina. Hipótesis de Bernouilli: las secciones transversales planas permanecen planas después de la deformación. No se alabean. Pequeños desplazamientos y deformaciones: se puede aplicar teoría de primer orden. Principio de superposición: el efecto de la suma de dos sistemas de cargas es igual a la suma de los efectos de los mismos se cumple al cumplirse las simplificaciones 2 y 5. P1 P2 A  A’

3 Planteamiento del problema elástico
Equilibrio: las fuerzas externas y las fuerzas internas (tensiones o esfuerzos) están en equilibrio. Compatibilidad: los movimientos de la estructura son compatibles con las deformaciones de elementos y condiciones de apoyo Comportamiento: se cumple la ley de Hooke: deformaciones proporcionales a las tensiones.

4 Ecuaciones de equilibrio y compatibilidad
Equilibrio interno Entre tensiones y fuerzas de volumen X, Y, Z Equilibrio externo Entre fuerzas superficiales y tensiones Compatibilidad Se relacionan desplazamientos u, v, w y deformaciones. Deben cumplirse condiciones de integrablidad.

5 Ecuaciones de comportamiento
La Ley de Hooke generalizada también puede escribirse como las ecuaciones de Lamé. Dependen de: módulo elástico del material E (Módulo de Young) coeficiente de Poisson  El módulo de elasticidad transversal G puede obtenerse de E y .

6 Dificultad del problema elástico: uso del PTV
En muy pocos casos simples es posible plantearlo En muchos de estos no es posible la resolución del sistema de ecuaciones diferenciales Uso de métodos energéticos: el PTV Un estado real: que queremos analizar. Un estado virtual: inventado a nuestra conveniencia para obtener unos determinados resultados. Ambos pueden tener: Cargas y reacciones externas Tensiones o esfuerzos internos Deformaciones Desplazamientos

7 PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES
El trabajo virtual externo y el trabajo virtual interno son iguales. Te=Ti Te= realizado por fuerzas o momentos externos sobre desplazamientos o giros. Ti= realizado por esfuerzos internos o tensiones sobre deformaciones. 2 Opciones (PDV y PFV) Cargas y tensiones reales sobre desplazamientos y deformaciones virtuales: PRINCIPIO DE DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES Cargas y tensiones virtuales sobre desplazamientos y deformaciones reales: PRINCIPIO DE FUERZAS VIRTUALES ∑Te= ∑ Ti Real Virtual 

8 Variantes del PTV: PDV y PFV
Principio de los Desplazamientos Virtuales (PDV): Se usan desplazamientos y deformaciones virtuales para obtener cargas (normalmente reacciones), tensiones o esfuerzos. Principio de las Fuerzas Virtuales (PFV): Se usan fuerzas, esfuerzos y tensiones virtuales para obtener desplazamientos y deformaciones reales.

9 Trabajo virtual en barras: trabajo virtual externo
Es el producto de fuerzas (F, R, etc.)por desplazamientos (, , etc.) o momentos (M)por giros () El trabajo es positivo si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido. En un sólido elástico la fuerza que es necesario aplicar para deformarlo aumenta al aumentar el desplazamiento, sin embargo cuando hablamos de trabajos virtuales al aplicar el PTV lo que se hace es multiplicar directamente carga por desplazamiento.

10 Trabajo virtual en barras: trabajo virtual interno
Integral de los esfuerzos (N, V, M, Mt) por los diferenciales de desplazamientos o giros internos. Es positivo si el esfuerzo y el desplazamiento tienen igual sentido. El axil realiza trabajo sobre el desplazamiento longitudinal. El cortante realiza trabajo sobre el desplazamiento transversal. Los momentos realizan trabajo sobre los giros (por flexión o por torsión). E=módulo elástico A=área G=módulo elasticidad transversal A=área de cortante I=momento de inercia Kt=momento de inercia polar (cilindros) Rigideces PDV: Esfuerzos reales sobre desplazamientos virtuales PFV: Esfuerzos virtuales sobre desplazamientos reales

11 Aplicación del PTV al análisis estructural
Si se aplica como Principio de las Fuerzas Virtuales: Sistema virtual de fuerzas y esfuerzos Equivale a Ecuación de Compatibilidad para el sistema real de desplazamientos y deformaciones. Si se aplica como Principio de los Desplazamientos Virtuales: Sistema virtual de desplazamientos y deformaciones Equivale a Ecuación de Equilibrio para el sistema real de fuerzas externas e internas. Tipo de P.T.V. Estructuras Método Se obtienen P.F.V. (Fuerzas Virtuales) Isostáticas De la carga unitaria Desplazamientos Hiperestáticas De las Fuerzas Ecs. de compatibilidad P.D.V. (Despl. Virtuales) De despl. virtuales Esfuerzos y reacciones De los Ángulos de Giro Ecs. de equilibrio

12 Método de la carga unitaria: sistema virtual
Usa un sistema virtual inventado que cumpla las siguientes condiciones: Encontrarse en equilibrio. Las fuerzas virtuales se aplicarán en una estructura formada por una parte o toda la estructura inicial. Estable Que contenga los puntos en los que se quiere calcular el despl. o giro Se aplicará una fuerza unitaria, con la localización, dirección y naturaleza acorde con el desplazamiento buscado. El PFV dará lugar a una ecuación, en la que el desplazamiento buscado será la única incógnita. SISTEMA REAL SISTEMA VIRTUAL

13 Método de la carga unitaria: trabajos virtuales
SISTEMA REAL SISTEMA VIRTUAL M V Trabajo externo =carga virtual (1)x desplazamiento real (B) Trabajo interno=L momento virtual·d+ L cortante virtual·dλ

14 Método de la carga unitaria: PTV
∑Te= ∑ Ti 1x B= L momento virtual·d+ L cortante virtual·dλ Recordemos: Como las deformaciones por cortante suelen ser despreciables respecto a las debidas a momento flector: Este término puede considerarse 0 (como si GA=) * B=1/EI· ¿Cómo se calculan fácilmente las integrales de los productos de diagramas? Tablas de integrales de Mohr *

15 Cálculo de reacciones y esfuerzos con PDV
Sistema virtual con un desplazamiento (o giro) inventado que: Si se permitiese el despl. libremente sería un mecanismo Debe ser compatible con las condiciones de contorno Debe corresponderse con la fuerza, esfuerzo o momento buscado. Los giros se corresponden con momentos (flectores o de empotramiento) Los desplazamientos con fuerzas o esfuerzos de tracción o cortantes. Ojo: si ese “desplazamiento” virtual es un giro (que utilizamos para obtener algún momento) eso implica introducir una rótula. SISTEMA REAL SISTEMA VIRTUAL ¿RA?

16 Cálculo de reacciones con PDV: PTV
∑Te= ∑ Ti Trabajo externo =Reacción (RA) x despl. virtual ()+Carga (P) x despl. virtual (/2) Trabajo interno=0 No incluimos ningún esfuerzo interno en el sistema real. Se obtiene por geometría (semejanza de triángulos) en el sistema virtual de desplazamientos /2 

17 Cálculo de esfuerzos con PDV
SISTEMA REAL SISTEMA VIRTUAL Trabajo externo = Carga (P) x despl. virtual () Trabajo interno= Momento flector (MC) x giro virtual () El desplazamiento virtual en el centro de la viga se obtiene partiendo de la suposición, válida en el caso de ángulos pequeños, de que el valor de un ángulo en radianes es igual a su seno y a su tangente