Interfaces de comunicación Hombre - Máquina

Presentación del tema: "Interfaces de comunicación Hombre - Máquina"— Transcripción de la presentación:

1 Interfaces de comunicación Hombre - Máquina
Lic. Gonzalo Zabala Centro de Altos Estudios Facultad de Tecnología Informática Universidad Abierta Interamericana

2 Definición del concepto
HMI: Human Machine Interface Medios de comunicación entre un usuario y una máquina Comprende todos los puntos de contacto Bidireccional

3 Tipos de interfaces Según interacción Según construcción Textuales
Gráficas Gestuales Hápticas Según construcción Software Hardware

4 Un poco de historia Interfaces basadas en texto
Comunicación HM: teclado

5 Un poco de historia Interfaces gráficas ¡Primera interfaz gestual!

6 Un poco de historia

7 ¿Qué ha cambiado? Mayor capacidad de procesamiento
Reducción de tamaño de componentes Masividad en la producción Procesamiento de imágenes Nanotecnología

8 Dispositivos actuales HM
Control gestual Acelerómetros Seguimiento de colores Cámaras infrarrojas (stand) Detección biométrica Emociones Movimientos oculares Multi-touch Smartphones

9 Dispositivos actuales HM
Control por voz Tipo de entrenamiento Dependencia del hablante Continuidad Robustez Tamaño del dominio Control mental En etapa experimental

10 Comunicación MH Conceptos fundamentales para el desarrollo de una interfaz: Usabilidad Facilidad de aprendizaje Flexibilidad Robustez Accesibilidad Desafío: complementar la interfaz visual con información para los otros sentidos Sonido Feedback sensorial Interfaces inmersivas

11 Interacción Humano - Robot
HRI: Human – Robot Interaction Multidisciplinario Áreas generales de estudio: Antropomorfismo Robótica situada Reconocimiento de rostros y gestual Humanoides Comportamiento colaborativo

12 Interacción Humano - Robot
Propiedades que describen una HRI: Herramienta vs. entretenimiento Remoto vs. Autónomo Reactivo vs Interactivo Escala antropomórfica Conferencias internacionales específicas

13 Comunicación HR Mismos dispositivos que para comunicación HM
Reducción / amplificación de movimientos Corrección de errores Instrumental de escalas extremas Replicación de movimientos Ejemplo 1 Da Vinci

14 Comunicación RH Objetivos: Gestos mecánicos Voz sintetizada
Menor rechazo Comunicación multicanal Mejor interacción Gestos mecánicos Voz sintetizada Proyección en pantalla o molde base Postura corporal

15 Proyectos en el CAETI Comunicación HR Comunicación RH
Control gestual por acelerómetro Control gestual por cámara infrarroja Control multitouch Comunicación RH UAIbot Rómula

16 Aplicabilidad en Argentina
Interfaces de control para personas con capacidades diferentes. Extensiones de control para operación de maquinarias. Reconocimiento del lenguaje natural. Robots para entretenimiento.

17 ¿El futuro?

18 ¡Muchas gracias! Gonzalo.zabala@vaneduc.edu.ar
GIRA: Grupo de Investigación en Robótica Autónoma: