Robótica Industrial (CEE.ONU – 2004.oct) Va aumentando en un 7% hasta 2007 Sector automovilístico: Toyota, Honda Japón, Europa y EEUU Alemania, Italia,

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2 Robótica Industrial (CEE.ONU – 2004.oct) Va aumentando en un 7% hasta 2007 Sector automovilístico: Toyota, Honda Japón, Europa y EEUU Alemania, Italia, Francia y España Actualidad y Robótica Ifara Tecnologías, s.l. Grupo de Robótica de la EPS

3 Actualidad y Robótica Robótica de ocio (CEE.ONU – 2004.oct) Incremento del 600% Japón Ifara Tecnologías, s.l. Grupo de Robótica de la EPS

4 Robocup 2050 Equipo de robots contra una selección mundial. http://www.robocup.org/ Actualidad y Robótica Eurobot Cada año se publica una prueba un nuevo desafío. http://www.eurobot.org/es/ Hispabot (Alcabot) Universidad de Alcalá de Henares Laberinto / Sumo / Fútbol http://www.depeca.uah.es/alcabot Robolid E.T.S de Ingenieros Industriales de la Universidad de Valladolid. http://www.eis.uva.es/amuva/ Ifara Tecnologías, s.l. Grupo de Robótica de la EPS

5 Taller de Robótica Básico Muy bien, pero ¿ Cómo empiezo ? Sencillo pero con todos los elementos fundamentales: Estructura y Servos Electrónica Software Documentación del robot completa disponible Ifara Tecnologías, s.l. Grupo de Robótica de la EPS

6 Taller de Robótica Básico: ¿ Qué es ? Curso práctico donde una serie de grupos se construyen un robot sencillo, para posteriormente programarlo de forma que interactúe con el exterior autónomamente. Practico: soldar, trucar servos, montar la estructura, programar en C Se construirá un robot con ruedas Se programará para participar en un concurso Ifara Tecnologías, s.l. Grupo de Robótica de la EPS

7 Taller de Robótica Básico: ¿ A quién va dirigido ? Cualquier persona con ganas de iniciarse en la robótica. Muy atractivos para estudiantes de carreras técnicas ya que podrán ampliar sus conocimientos con otras disciplinas. Ifara Tecnologías, s.l. Grupo de Robótica de la EPS

8 Taller de Robótica Básico: ¿ Qué necesito saber ? Electrónica SoftwareMecánica ROBÓTICA Ifara Tecnologías, s.l. Grupo de Robótica de la EPS

9 Taller de Robótica Básico: ¿ Qué material necesito ? 1)Robot ( Suministrado al matricularse del curso): SKYBOT v1.2. 2)Ordenador con puerto serie 3)4 Pilas Tamaño AA Otros: Soldador de punta fina (11W) Pelacables (opcional) Alicates para cortar Alicates de cabeza plana Lima Destornillador pequeño de cabeza plana Destornillador pequeño de cabeza en estrella Pegamento para plásticos rígidos (por ejemplo PlasticCeys) Tijeras Rollo de estaño de 1mm Rollo ce cinta aislante negro Ifara Tecnologías, s.l. Grupo de Robótica de la EPS

10 Sencillo (metacrilato + servos futaba 3003 + microcontrolador PIC ) Hardware abierto (Software, Hardware y mecánica publicados) Sensores: –CNY70: Seguir línea negra –BUMPERS: Detectar obstáculos –LDR: Medir la luz –CN70: Encoders Programación en C bajo Linux o Windows http://www.iearobotics.com/proyectos/skybot/ Taller de Robótica Básico: SKYBOT v1.2. Ifara Tecnologías, s.l. Grupo de Robótica de la EPS

11 Sesión 1: Comenzar la construcción de la estructura y trucar los servos Taller de Robótica Básico: Temario Ifara Tecnologías, s.l. Grupo de Robótica de la EPS Sesión 2: Finalizar la estructura, conectar los sensores y probar el robot Sesión 3: Instalación del software. Programa hola mundo. Sesión 4: Seguimiento de línea, sensores de contacto y programación del mogollón

12 Recinto en forma de pera, abierto por un extremo.pera Gana el primer robot que sale del recinto.robot Vale todo !!!!todo Influye mucho la suerte pero no siempre … siempre Puede haber robots enemigos.enemigos Objetivo pasarlo bien. Taller de Robótica Básico: Mogollón Ifara Tecnologías, s.l. Grupo de Robótica de la EPS

13 Y después qué…! Estado general tras el Taller Acción a tomar Decepcionado. No ha sido lo que me esperaba Ninguna. Te vas a comer y sigues con tu rutina. Indeciso. Me lo he pasado bien, pero esto no es lo mío. Ninguna. (Lo siento, pero el dinero no se devuelve) Satisfecho. Te lo has pasado bien pero vas a tu rollo. Documentarte un poco y seguir añadiendo funciones al robot. ¡Eufórico!. Esto es fantástico, no hay nada mejor, sólo falta que gane el Atleti… Club de Robótica-Mecatrónica Asignatura de Robótica Ifara Tecnologías, s.l. Grupo de Robótica de la EPS

14 Club de Robótica-Mecatrónica Asociación de Alumnos de la UAM Disponibilidad de local y herramientas Nació en 1997 Participa en concursos nacionales (y espero que pronto también internacionales) En contacto permanente con el Grupo de Robótica de la EPS Organizan charlas y presentaciones de temas relacionados con la Robótica: AIBO (D. Xavier Menéndez-Pidal, responsable de Reconocimiento de Voz de Sony), J. de Lope (UPM), … Participa en eventos de representación de la EPS en el mundo, como Madrid por la Ciencia 2003, entre otros Ifara Tecnologías, s.l. Grupo de Robótica de la EPS

15 Asignatura de Robótica Optativa en el segundo ciclo de Ingeniería Informática e Ingeniería de Telecomunicación Visión más formal del mundo de la robótica: –Electrónica –Teoría de Control –Algoritmos Dispone de un laboratorio con un enfoque muy práctico basado en dos plataformas: –Sistema de desarrollo GP_Bot. Similar al SkyBot, basado en un micro de Motorola. Pequeño, simple, fácil de programar. –GdR_Bot: Plataforma móvil más compleja, basada en un PC Ifara Tecnologías, s.l. Grupo de Robótica de la EPS

16 Apoyos institucionales Subdirección de Alumnos: gestiones varias (muchas), ánimos, difusión del evento entre los alumnos, más ánimos. Subdirección de Ordenación Académica: Se concede un crédito de libre configuración por la realización del taller. Subdirección de Infraestructuras. Ponen a nuestra disposición el mejor de nuestros laboratorios hardware de docencia. Dirección: estamos negociando alguna subvención, que dependerá en gran medida de la acogida que tengamos. Vicerrectorado de Alumnos. También hemos negociado una subvención. Ifara Tecnologías, s.l. Grupo de Robótica de la EPS

17 Coste del Taller La asistencia la Taller es gratuita. Tan sólo se debe adquirir el kit del robot. El coste, por parte de la empresa suministradora, es de una cantidad fija más 160 por cada robot, por lo tanto el precio final dependerá del número de personas que se inscriban y de la subvención conseguida (Escuela más Vicerrectorado). Por ejemplo, en el peor de los casos: –20 grupos de 2 personas cada grupo: unos 110 por persona (70) –20 grupos de 3 personas cada grupo: unos 74 por persona (44) Ifara Tecnologías, s.l. Grupo de Robótica de la EPS

18 ¿Qué hacer ahora? El Taller se impartirá durante 4 días, cuatro horas el primer día y dos horas el resto, entre los días 24 a 29 de junio. El horario está aún por determinar. Si estás realmente interesado en realizar el taller deberás hacer una preinscripción cuanto antes (mejor antes del viernes 22 de mayo), rellenando una solicitud o enviando un e-mail a guillermo.gdrivera@uam.es indicando nombre completo, dirección de correo que uses regularmente, teléfono, si sois un grupo de 2 o 3 personas (si estás solo indicar si quieres estar sólo o prefieres estar en un grupo). Las plazas son limitadas y se atenderán por orden de llegada. En cuanto sepamos que hay un mínimo de personas interesadas se enviarán las instrucciones para realizar la inscripción definitiva. En caso contrario se avisará a los interesados de la suspensión del Taller. Ifara Tecnologías, s.l. Grupo de Robótica de la EPS

19 Otros Robots Ifara Tecnologías, s.l. Grupo de Robótica de la EPS