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MINI-ROBÓTICA ING. JUAN CARLOS TELLEZ BARRERA SABER ELECTRÓNICA AGOSTO 2004 AGOSTO 2004.

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1 MINI-ROBÓTICA ING. JUAN CARLOS TELLEZ BARRERA SABER ELECTRÓNICA AGOSTO 2004 AGOSTO 2004

2 ¿Qué es un robot? Técnico en mantenimiento: Colección de componentes mecánicos y electrónicos. Técnico en mantenimiento: Colección de componentes mecánicos y electrónicos. Ingeniero en Sistemas: Colección de subsistemas interrelacionados. Ingeniero en Sistemas: Colección de subsistemas interrelacionados. Programador: Una máquina que ha ser programada. Programador: Una máquina que ha ser programada. Ingeniero de Manufactura: Máquina capaz de realizar un tarea específica. Ingeniero de Manufactura: Máquina capaz de realizar un tarea específica. Científico: Mecanismo para probar una hipótesis. Científico: Mecanismo para probar una hipótesis.

3 Un robot esta formado por un conjunto de subsistemas que básicamente son de procesos, planeación, control, sensores, eléctricos y mecánicos. Un robot esta formado por un conjunto de subsistemas que básicamente son de procesos, planeación, control, sensores, eléctricos y mecánicos.

4 Ingeniero en Electronica: Conjunto de subsistemas interrelacionados por circuitos electrónicos, cuya finalidad es realizar un fin o acción determinada y que tenga la capacidad de responder a un estimulo o entorno.

5 ¿QUE SON? ¿PARA QUE SIRVEN? ¿¡COMO APRENDO? ¿COMO LOS CONSTRUYO? ¿DONDE SE VENDEN? ¿SON CAROS? MINI-ROBÓTS

6 MINIROBOTS O ROBOTS MOVILES

7 El minirobot básico es un pequeño robot movil dotado de sensores que le proporcionan información del entorno, se desplazara gracias los actuadores o motores que tenga incorporados, y esos movimientos los realizara de acuerdo a algun programa prestablecido en su pequeño cerebro basado en algún microcontrolador, circuito lógico o análogo. El minirobot básico es un pequeño robot movil dotado de sensores que le proporcionan información del entorno, se desplazara gracias los actuadores o motores que tenga incorporados, y esos movimientos los realizara de acuerdo a algun programa prestablecido en su pequeño cerebro basado en algún microcontrolador, circuito lógico o análogo.

8 Los minirobots se caracterizan por: 1- Esta gobernado por un microcontrolador como unidad de control central. Este ser á quien le dote de un cierto nivel de inteligencia. 1- Esta gobernado por un microcontrolador como unidad de control central. Este ser á quien le dote de un cierto nivel de inteligencia. 2- Dispone de motores para su movimiento. Como la estructura de un microbot suele ser peque ñ a y ligera, dichos motores son generalmente; peque ñ os y econ ó micos. 2- Dispone de motores para su movimiento. Como la estructura de un microbot suele ser peque ñ a y ligera, dichos motores son generalmente; peque ñ os y econ ó micos. 3- Disponer diferentes tipos diferentes tipos de sensores que le env í a informaci ó n del mundo exterior. 3- Disponer diferentes tipos diferentes tipos de sensores que le env í a informaci ó n del mundo exterior.

9 Sin embargo un minirobot no necesariamente precisa de un microcontrolador para funcionar. Sin embargo un minirobot no necesariamente precisa de un microcontrolador para funcionar. Las nuevas lineas de investigación se basan en insectos. Las nuevas lineas de investigación se basan en insectos. Funciones simples que en comunidad pueden lograr trabajos complejos y ordenados. Funciones simples que en comunidad pueden lograr trabajos complejos y ordenados.

10 ¿Y PARA QUE SIRVEN? ENTRETENIMIENTO ENTRETENIMIENTO INVESTIGACION INVESTIGACION HERRAMIENTA EDUCATIVA HERRAMIENTA EDUCATIVA APLICACIÓN INMEDIATA DE CONOCIMIENTOS Y TEOREMASAPLICACIÓN INMEDIATA DE CONOCIMIENTOS Y TEOREMAS ESTIMULAN LA IMAGINACIONESTIMULAN LA IMAGINACION SON BARATOSSON BARATOS PARA COMPETIR PARA COMPETIR

11 ¿Quién los construye? NIÑOS NIÑOS ESTUDIANTES ESTUDIANTES PROFESIONISTAS PROFESIONISTAS TECNICOS TECNICOS INVESTIGADORES INVESTIGADORES CUALQUIER PERSONA ENTUSIASTA CUALQUIER PERSONA ENTUSIASTA

12 MINIROBOTS DE COMPETENCIA Modalidad estudiantil. Modalidad estudiantil. Basados en microcontroladores. Basados en microcontroladores. Alcabot, UVM Queretaro, ITESM, Iberoamericana, ITAM. Alcabot, UVM Queretaro, ITESM, Iberoamericana, ITAM. Estimulan la creatividad y aplican de inmediato conocimientos y teoremas actuales. Estimulan la creatividad y aplican de inmediato conocimientos y teoremas actuales.

13 EJEMPLOS : RASTREADORES RASTREADORES SUMO SUMO FUTBOLISTAS FUTBOLISTAS VELOCIDAD VELOCIDAD LABERINTO LABERINTO CATEGORIA LIBRE CATEGORIA LIBRE

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19 Evolucionan de acuerdo a los dispositivos electronicos. Evolucionan de acuerdo a los dispositivos electronicos. Permiten comprobar teoremas y conceptos a pequeña escala. Permiten comprobar teoremas y conceptos a pequeña escala. Son baratos, ya que por lo regular pueden ser de reciclaje, tanto los materiales como los componentes electrónicos. Son baratos, ya que por lo regular pueden ser de reciclaje, tanto los materiales como los componentes electrónicos.

20 ¿Y como se construyen?

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27 Es constante el uso de plataformas comerciales Lego technic Lego technic Meccano Meccano Juguetes electronicos Juguetes electronicos Juguetes a escala. Juguetes a escala.

28 EL POTENCIAL DE LO SENCILLO MARK TILDEN Y LA ROBÓTICA BEAM

29 ROBOTICA BEAM Biology.- Los aspectos de diseño y funciones se basan en los seres vivos. Biology.- Los aspectos de diseño y funciones se basan en los seres vivos. Electronics.- La circuiteria de control es muy sencilla. Electronics.- La circuiteria de control es muy sencilla. Aesthetics.- El aspecto fisico. Aesthetics.- El aspecto fisico. Mechanics.- Es tan importante como el cerebro. Funcionalidad. Mechanics.- Es tan importante como el cerebro. Funcionalidad.

30 En que consisten

31 Son pequeños seres construidos a partir de aparatos electronicos inservibles, alambres y con pocos elementos electronicos. Son pequeños seres construidos a partir de aparatos electronicos inservibles, alambres y con pocos elementos electronicos. No se basan en microcontroladores o microprocesadores. No se basan en microcontroladores o microprocesadores. Su funcionamiento se basa en las condiciones cambiantes del propio circuito. Su funcionamiento se basa en las condiciones cambiantes del propio circuito. Prácticamente se les considera con vida propia. Prácticamente se les considera con vida propia.

32 Un ejemplo:

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37 Circuito elemental

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43 SENSORES

44 Uso comun en minirobotica Infrarrojos de reflexión Infrarrojos de reflexión CNY70CNY70 LDRS y fotodiodos LDRS y fotodiodos Serie SHARP Serie SHARP

45 EN LA ACTUALIDAD

46 ROBOT SDR-4X DE SONY

47 MISION PATHFINDER 04/07/1997 VS JLP ARACNO-BOT

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49 Saber Electrónica en la minirobótica Lanzamiento a corto plazo de artículos regulares en la revista. Lanzamiento a corto plazo de artículos regulares en la revista. Platicas y talleres de minirobótica (entre otros temas) en la sede del Club SE. Platicas y talleres de minirobótica (entre otros temas) en la sede del Club SE. Venta de kits modulares y dispositivos a precios accesibles. Venta de kits modulares y dispositivos a precios accesibles. Asesoría especializada. Asesoría especializada.

50 CONCLUSIONES

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52 !!!!!GRACIAS¡¡¡¡¡


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