Sensórica Módulo: Automatización Industrial Juan Amigo S. 2013.

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1 Sensórica Módulo: Automatización Industrial Juan Amigo S. 2013

2 Introducción de señales
Las señales pueden provenir de: Emisores de señal con contacto físico: Emisores de señal sin contacto físico:

3 Emisores de señal con contacto físico - Manual
Pulsador NA Pulsador NC Conmutador

4 Emisores de señal con contacto físico - Mecánico
- Resorte - Soporte - Leva de accionamiento - Eje - Resorte de copa - Resorte de presión - Contacto móvil

5 Datos técnicos - Final de carrera

6 Circuitos de protección del contacto

7 Presostato 4

8 Datos técnicos - Presostato

9 Emisores de señal con contacto físico - Resúmen
DIN 40713

10 Sensores sin contacto físico
Funcionan sin contacto directo, lo que significa que conmutan por aproximación, silenciosamente, sin rebote o efecto retroactivo, sin desgaste y sin fuerza de accionamiento.

11 Forma de trabajo 1 Generación de zona activa 2 Detección y decisión
3 Amplificación 4 Salida de potencia

12 Sensores sin contacto físico - Histéresis
Histéresis: Es la diferencia entre el punto de activación y desactivación, necesaria para garantizar una conmutación confiable. H Sn H  1% y el 15% de Sn

13 Formas de montaje Rasante Saliente

14 Interferencias en el montaje
Distancias típicas: d 2d  3 Sn

15 Simbología: Sensor con contacto NA a 30 Volts DC. B1 Salida 0 V

16 Simbología: Sensor con contacto NC a 30 Volts DC. B1 Salida 0 V

17 Simbología: B1 Ambos contactos NA y NC + 18 a 30 Volts DC. Salida

18 Conexión del sensor Tipo PNP La salida conecta a 24V
24v DC Tipo PNP La salida conecta a 24V Conmutación Positiva Tipo PNP La salida desconecta los 24V Conmutación Positiva a 30 Volts DC Salida 0 V 0v

19 Conexión del sensor Tipo NPN La salida conecta a 0v
24v DC Tipo NPN La salida conecta a 0v Conmutación Negativa Tipo NPN La salida desconecta los 0v Conmutación Negativa a 30 Volts DC Salida 0 V 0v

20 Sensores de proximidad
Óptico – Barrera Inductivo Capacitivo Óptico – Retro-reflectivo Reed switch Símbolo Óptico - Reflectivo Inductivo magnético

21 Sensor Óptico:

22 Rango de emisión Luz roja (visible)= 660 nm Infrarrojo = 880 nm

23 Sensor Óptico: de Barrera

24 Sensor Óptico: de Barrera
Transmisor Receptor

25 Sensor Óptico: de Barrera
Transmisor Receptor

26 Sensor Óptico: de Barrera
Material Transmisor Receptor

27 Sensor Óptico: de Barrera
Transmisor Receptor

28 Sensor Óptico: de Barrera
Material Transmisor Receptor Distancia de sensado : hasta 30 metros con algunos dispositivos. Puede detectar cualquier material, (los transparentes son los más complicados)

29 Sensor Óptico: Retro reflectivo

30 Sensor Óptico: Retro reflectivo
Reflector (prisma) T R Transmisor /Receptor

31 Sensor Óptico: Retro reflectivo
Material T R Transmisor /Receptor Reflector (prisma)

32 Sensor Óptico: Retro reflectivo
Transmisor /Receptor Reflector (prisma)

33 Sensor Óptico: Retro reflectivo
Material T R Transmisor /Receptor Reflector (prisma) Distancia de sensado : 1/2 to 1/3 del de Barrera. No es útil para materiales reflectivos o transparentes. El material debe ser capaz de cubrir el reflector.

34 Sensor Óptico: Reflectivo

35 Sensor Óptico: Reflectivo
Material T R Transmisor /Receptor

36 Sensor Óptico: Reflectivo
Transmisor /Receptor

37 Sensor Óptico: Reflectivo
Transmisor /Receptor

38 Sensor Óptico: Reflectivo
Material T R Transmisor /Receptor Distancia de sensado : Mucho menor que para el Retro reflectivo, la distancia depende del color y tipo de superficie del objeto. El mayor tamaño del material permite mayores distancias. No es aplicable en zonas con polvillo en el ambiente.

39 Datos técnicos - Sensor Óptico

40 Fibra óptica Fibra de vidrio Fibra de polímero

41 Sensor Inductivo

42 Sensor Inductivo Campo magnético de alta frecuencia (300 to 800 kHz)
Superficie activa Bobina resonante LED indicador Cable de conexión

43 Sensor Inductivo Material Sensor Amplitud de oscilación Salida de
Señal ON OFF

44 Sensor Inductivo Material Sensor Amplitud de oscilación Salida de
Señal ON OFF

45 Sensor Inductivo Material Sensor Amplitud de oscilación Salida de
Señal ON OFF

46 Sensor Inductivo Puede detectar cualquier material conductivo.
Las distancias se indican para el hierro dulce. El comportamiento del sensor se ve afectado por: Temperatura Tipo de material a detectar Dimensiones del material

47 Datos técnicos - Sensor Inductivo

48 Sensor Reed

49 Sensor Reed Cápsula de vidrio con Nitrógeno Contactos LED

50 Sensor Reed 24v

51 Sensor Reed Debe evitarse la interferencia magnética con otros dispositivos. El punto de conmutación varía, dependiendo del sentido de aproximación. Se debe limitar la corriente máxima para evitar el calentamiento de los contactos.

52 Sensor Magnético Inductivo

53 Sensor Magnético Inductivo
Cable de conexión Bobina resonante Campo magnético de alta frecuencia LED

54 Sensor Magnético Inductivo

55 Sensor Magnético Inductivo
La operación es Inductiva - pero sólo reacciona ante campos magnéticos. Debe evitarse la interferencia con otros campos magnéticos. Alta frecuencia de conmutación - 1kHz

56 Datos técnicos - Sensor Magnético Inductivo

57 Sensor Capacitivo

58 Sensor Capacitivo Campo eléctrico El sensor reacciona ante un cambio en la capacitancia de su zona activa. Superficie activa Electrodo activo Electrodo de tierra LED Tornillo de ajuste Cable de conexión

59 Sensor Capacitivo Material

60 Sensor Capacitivo

61 Sensor Capacitivo Detecta cualquier material cuya densidad varíe respecto a la del aire (más lejos cuanto mayor sea esa diferencia ). Puede ajustarse su sensibilidad. Su respuesta puede verse afectada por las características del ambiente.

62 Sensor Capacitivo - Ajuste de sensibilidad
El sensor se ajusta para que no “vea” la pared del contenedor.

63 Sensor Capacitivo - Ajuste de sensibilidad
Cuando el nivel crece, el fluído afecta a la zona activa del sensor, y como resultado se emite una señal.

64 Datos técnicos - Sensor Capacitivo

65 Simbología del Sensor

66 Simbología del Sensor B1 + 18 a 30 Volts DC. Inductivo Capacitivo
Óptico Salida Magnético Contacto NA 0 V Contacto NC

67 Simbología del Sensor - Ejemplo
a 30 Volts DC. B1 Salida 0 V

68 Resúmen de emisores de señal sin contacto