Sensor proximidad.

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1 Sensor proximidad

2 El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que se encuentran cerca del elemento sensor. Existen varios tipos de sensores de proximidad según el principio físico que utilizan. Los más comunes son los interruptores de posición, los detectores capacitivos, los inductivos y los fotoeléctricos, como el de infrarrojos.

3 SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS
Los sensores de proximidad capacitivos son similares a los inductivos. La principal diferencia entre los dos tipos es que los sensores capacitivos producen un campo electroestático en lugar de un campo electro magnético

4 Los interruptores de proximidad capcitivos sensan obejtos metalicos y no metalicos como papel, vidrio, liquido, etc.

5 La superficie de sensado del sensor capacitivo esta formado por dos electrodos concéntricos de metal de un capacitor. Cuando un objeto se aproxima a la superficie de sensado y este entra al campo electroestático de los electrodos. Cambia la capacitancia del circuito oscilador

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7 La funcion de detector capacitivo consiste en señalar un cambio de estado, basado en la variacion del estimulo de un campo electrico. Los sensores capactivos detectan objetos metalicos o no metalicos midiendo el cambio en la cpacitancia, la cual depende de la constante dielectica del material a detectar, su masa, tamaño, y distancia hasta la superficie sensible del detector

8 Los detectores capacitivos están construidos en base a un oscilador RC
Los detectores capacitivos están construidos en base a un oscilador RC. Debido a la influencia del objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la amplificación se incrementa haciendo entrar un oscilador RC. Debido a la influencia del objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la amplificación se incrementa haciendo entrar en oscilación el oscilador.

9 El punto exacto de esta función puede regularse mediante un potenciómetro, el cual controla la realimentación del oscilador. La señal de salida del oscilador va a un amplificador.

10 Cuando un objeto conductor se acerca a la cara activa del detector, este actúa como condensador provocando un cambio de capacitancia significativo Si un objeto no conductor se acerca se produce un cambio muy pequeño en la constante dieléctrica provocando un cambio de capacitancia poco significativo.

11 Sensor inductivo Los sensores inductivos de proximidad se han diseñado para trabajar generando un campo magnético y detectando las perdidas de corriente de este campo generadas al introducirse en el los objetos de detección férricos y no férricos.

12 El sensor consiste en una bobina con núcleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo de la señal y un circuito de salida. Al aproximarse un objeto metálico o no metálico se inducen corrientes de histéresis en el objeto. Histéresis: diferencia entre la distancia de activación y desactivación.

13 El circuito sensor reconoce entonces un cambio especifico de amplitud y genera una señal que conmuta la salida de estado solido o la posicion de encendido y apagado.

14 Funciona similar a un capacitivo, la bobina detecta el objeto cuando se produce un cambio en el campo electromagnetico y envia una señal al osicilador. Luego se activa el disparador.

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17 Sensor de contacto El sensor de contacto o también limit switch, es un dispositivo eléctrico, neumático o mecánico que se sitúa al final de un elemento móvil, con el objetivo de enviar señales a un circuito. Internamente pueden tener interruptores normalmente abiertos, cerrados o conmutadores

18 Estos sensores están compuestos de dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Se utiliza en maquinas que tengan movimiento rectilíneo de ida y de vuelta

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21 Sensor infrarrojo El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o fotodiodo. El circuito de salida utiliza una señal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema pueda entender. La señal enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla de otra y así identificar varios sensores a la vez,, esto es muy utilizado en robótica.

22 Sensor infrarrojo de barrera
Las barreras tipo emisor – receptor se componen de dos partes: un componente que emite el haz de luz y otro que la recibe. Se establece una area de deteccion donde el objeto a detectar es reconocido cuando se interrumpe el haz de luz.

23 La deteccion no se ve afectada por el color, textura, brillo.

24 Sensor auto réflex La luz infrarroja viaja en línea recta, en el momento que un objeto se interpone el haz de luz rebota contra este y cambia la dirección permitiendo que la luz sea enviada al receptor y el elemento sea censado. El objeto de color negro no es censado ya que absorbe la luz

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26 Sensor réflex Tienen el componente emisor y receptor en el mismo cuerpo, el haz de luz se establece mediante un reflector. El objeto se detecta cuando el haz formado entre el emisor, reflector y receptor es interrumpido. El color no afecta la detección.

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30 SENSOR ULTRASONICO Los sensores ultrasónicos tienen como función principal la detección de objetos a través de la emisión reflexión de ondas acústicas. Funcionan emitiendo un pulso ultrasónico contra el objeto a censar, y al detectar el pulso reflejado, se para un contador de tiempo que inicio el conteo al emitir el pulso. Este tiempo es referido a distancia y se manda una señal electica o análoga

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33 Sensor magnetico Se caracterizan por detectar objetos a grandes distancias. Cuando una corriente circula por el mismo, un campo magnético es generado, que tiene la dirección de las flechas anaranjadas. Cuando un metal es acercado al campo magnético generado por el sensor de proximidad, éste es detectado.

34 Sensor de humedad