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2 Anterior La tablilla principal controla todas las conexiones para los diferentes dispositivos de entrada y salida, es también la que tiene los chips para controlar los procesos y los movimientos del robot, Funciona como el cerebro en el caso del ser humano. Seleccionador de Canal Seleccionador de Programa Conexión para Sensores Conexión para Control Remoto Motor Izquierdo Baterías Unidad Central de Memoria Motor Derecho Encendido y Apagado

3 ŸConfiguración de Modo: Seleccionar el programa adecuado para el robot a usarse de aquellos que fueron almacenados en MCU por el programador (compañía). En este caso, el robot tiene 4 tipos de funciones, que son: por control remoto, evitar obstáculos, seguidor de línea y girar (trompo). Anterior

4 Máximo 8 canales pueden usarse entre la tablilla electrónica y el control remoto, como lo muestra la imagen en la tablilla se puede mover el seleccionador hacia arriba (on) para determinar el canal. Que esta encendido lo mismo hacemos en la programación del control remoto.

5 Video Dispositivo que funciona con baterías y emite un rayo de luz infrarroja para controlar a distancia diferentes aparatos en este caso nuestro robot. Para que el aparato y el control remoto tengan comunicación deben estar en la misma frecuencia. Anterior

6 ŸConfigurando el control remoto: Para determinar el canal de comunicación que será usado entre el robot y el control remoto se debe tener la misma frecuencia para los dos así podrá el robot funcionar sin ninguna interferencia de otros controles al usarlos juntos.

7 Anterior Forma de programar el canal en el control remoto.

8 Practica Placa de Recepción de Señal Remota Es la placa que recibe la señal transmitida por el control remoto. La polaridad tiene que ser respetada cuando se conecte a la Tablilla Electrónica. ( - negro + rojo S blanco )

9 Placa de Sensores Infrarrojos (IR) El sensor infrarrojo tiene 2 partes: un receptor y un transmisor de rayos infrarrojos. Transmisor: Funciona radiando el rayo infrarrojo. Receptor: Funciona detectando el rayo infrarrojo reflectado por un obstáculo y luego transmitiendo la señal de que hay un obstáculo a la placa principal. Anterior

10 Siguiente Motor Izquierdo

11 Motor Izquierdo Conexión para Sensores

12 Siguiente Motor Izquierdo Conexión para Sensores Unidad Central de Memoria

13 Siguiente Motor Izquierdo Conexión para Sensores Unidad Central de Memoria Encendido y Apagado

14 Siguiente Motor Izquierdo Conexión para Sensores Unidad Central de Memoria Encendido y Apagado Baterías

15 Siguiente Motor Izquierdo Conexión para Sensores Unidad Central de Memoria Encendido y Apagado Baterías Seleccionador de Canal

16 Siguiente Motor Izquierdo Conexión para Sensores Unidad Central de Memoria Encendido y Apagado Baterías Seleccionador de Canal Motor Derecho

17 Siguiente Motor Izquierdo Conexión para Sensores Unidad Central de Memoria Encendido y Apagado Baterías Seleccionador de Canal Motor Derecho Conexión para Control Remoto

18 Motor Izquierdo Conexión para Sensores Unidad Central de Memoria Encendido y Apagado Baterías Seleccionador de Canal Motor Derecho Conexión para Control Remoto Seleccionador de Programa Anterior