UNIVERSIDAD NACIONAL DE CUYO

Presentación del tema: "UNIVERSIDAD NACIONAL DE CUYO"— Transcripción de la presentación:

1 UNIVERSIDAD NACIONAL DE CUYO
1 UNIVERSIDAD NACIONAL DE CUYO FACULTAD DE INGENIERÍA ROBOTICA I I 10mo. Semestre de la carrera Ingeniería en Mecatrónica

2 ROBOTICA II UNIDAD 3 SIMULACIÓN Ing. Roberto HAARTH
Ingeniería en Mecatrónica Facultad de Ingeniería. UNCuyo Mendoza. ARGENTINA

3 ROBOT INDUSTRIAL UNIDAD 3. SIMULACION STAUBLI – (V+) KUKA – (KRL)
Staubli Robotics Suite KUKA – (KRL) Kuka Sim Pro FANUC M900iB –(KAREL) Roboguide ABB IRB2400 – (RAPID) RobotStudio Fing-UNCuyo. Robótica II- Ing. HAARTH

4 Por el tipo de aplicación
UNIDAD 3. SIMULACION SIMULACION DE ROBOT SIMULACION ROBOTICA Se orientan a resolver aspectos educativos, enseñanza-aprendizaje, diseños de mecanismos y observación se situaciones dinámicas posibles. Requieren en su configuración establecer los parámetros de validación del modelo y las restricciones de funcionamiento, condiciones necesarias para validar los resultados Por la orientación Programas de Diseño y Simulación Simulación Comercial Industrial Programas Propietarios Por el tipo de aplicación Educativos Comerciales De investigación Open Source Fing-UNCuyo. Robótica II- Ing. HAARTH

5 RokiSim EDUCATIVOS UNIDAD 3. SIMULACION
RokiSim EDUCATIVOS Software libre educativo multi-plataforma para la simulación 3D de la serie de robots de seis ejes desarrollados en el  Laboratorio de Control y Robótica de la Escuela de Tecnología Superior (Montreal, Canadá).  Descargar RoKiSim 1.7 para Windows Descargar RoKiSim 1.7 para Mac OS X Descargar RoKiSim 1.7 para Linux El usuario puede mover el robot virtual Mostrar los diversos sistemas de referencia ( Denavit-Hartenberg) Visualizar las posibles configuraciones de robot (cinemática inversa).Trayectoria Trabaja con modelos de FANUC Robotics, KUKA Robotics, Stäubli, y Adept Technology, ABB Robotics) Fing-UNCuyo. Robótica II- Ing. HAARTH

6 RokiSim EDUCATIVOS UNIDAD 3. SIMULACION
RokiSim EDUCATIVOS Fing-UNCuyo. Robótica II- Ing. HAARTH

7 RoboAnalyzer EDUCATIVOS
UNIDAD 3. SIMULACION RoboAnalyzer EDUCATIVOS Software para enseñar y aprender robótica.  Principales características : Simulación 3D. Cinemática directa e inversa. Dinámica Fing-UNCuyo. Robótica II- Ing. HAARTH

8 RoboAnalyzer EDUCATIVOS
UNIDAD 3. SIMULACION RoboAnalyzer EDUCATIVOS Fing-UNCuyo. Robótica II- Ing. HAARTH

9 RoboWorks SIMULACION COMERCIAL
UNIDAD 3. SIMULACION RoboWorks SIMULACION COMERCIAL Fing-UNCuyo. Robótica II- Ing. HAARTH

10 Webots SIMULACION COMERCIAL
UNIDAD 3. SIMULACION Webots SIMULACION COMERCIAL Fing-UNCuyo. Robótica II- Ing. HAARTH

11 Actin Robotics SIMULACION COMERCIAL
UNIDAD 3. SIMULACION Actin Robotics SIMULACION COMERCIAL Fing-UNCuyo. Robótica II- Ing. HAARTH

12 Robotics Arm Kinemtics SIMULACION COMERCIAL
UNIDAD 3. SIMULACION Robotics Arm Kinemtics SIMULACION COMERCIAL Fing-UNCuyo. Robótica II- Ing. HAARTH

13 RoboDK SIMULACION COMERCIAL
UNIDAD 3. SIMULACION RoboDK SIMULACION COMERCIAL Fing-UNCuyo. Robótica II- Ing. HAARTH

14 Robot simulador INVESTIGACION
UNIDAD 3. SIMULACION Robot simulador INVESTIGACION UWA Robot simulator: The University of Western Australia, Robotics & Automation Lab. Fing-UNCuyo. Robótica II- Ing. HAARTH

15 FreeCad Open Source http://www.freecadweb.org/ UNIDAD 3. SIMULACION
Fing-UNCuyo. Robótica II- Ing. HAARTH

16 FreeCad Open Source UNIDAD 3. SIMULACION
FreeCad Open Source Fing-UNCuyo. Robótica II- Ing. HAARTH

17 Gazebo Open Source http://gazebosim.org/ Opera con plataforma Linux.
UNIDAD 3. SIMULACION Gazebo Open Source Opera con plataforma Linux. Se escribe en código en XML , C++ o Java Fing-UNCuyo. Robótica II- Ing. HAARTH

18 CAD Diseño y Simulación
UNIDAD 3. SIMULACION CAD Diseño y Simulación SolidWork Catía Working Model Pro Enginner UNCuyoLss Fing-UNCuyo. Robótica II- Ing. HAARTH

19 Robótica I – Bibliografía (Biblioteca Facultad de Ingeniería)
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