ROBOT RASTREADOR Autores: Enrique Antonio Martínez Ramírez María Reverte Lorenzo Fº José Pérez Carrasco
FUNCIONAMIENTO Cuando el robot está colocado sobre una superficie blanca, la luz emitida por los diodos de alta luminosidad se refleja en la superficie y las LDR detectan la luz. Los transistores están saturados, los relés están activados y lo dos motores giran de manera que el robot se desplaza hacia adelante. Cuando uno de los sensores se coloca sobre la línea negra, la LDR deja de recibir el reflejo de la luz, el transistor correspondiente pasa a corte, el relé se desactivay, por tanto, el motor que está en el mismo lado que el sensor invierte el sentido de giro, con lo cual se corrige la trayectoria del robot.
Fotos proceso constructivo 1.- Colocación de los motores y la trasmisión a las ruedas. 2.- Montaje del circuito.
3.-Montaje del circuito. Montaje del circuito.
Fotos proceso constructivo 1.- Robot acabado. 2.-Comprobación del robot.
Circuito robot rastreador ( haga clics para ver animación en powerpoint 2003) M 1.La luz sobre la superficie negra, incide en el ldr, y este tiene un valor de resistencia alto 2.Por ello el par darlington no conduce 3.El el motor gira en sentido antihorario 4.La superficie blanca, provoca que la R de la ldr disminuya y ahora el par darlington conduce 5…en consecuencia la bobina se excita 6…se activan contactos del relé 7… y el motor cambia su sentido de giro
PRESUPUESTO