* El GPS (Global Positioning System: sistema de posicionamiento global) es un sistema global de navegación por satélite (GNSS) que permite determinar en todo el mundo la posición del receptor de la señal.

* 24 Satélites en orbitas de Kms. Orbitan cada 12 hs.

* Transmiten en forma permanente su posición en dos códigos Pseudoaleatorios.

* Están formados por una serie impar de n bits, la misma es periódica. * En cada periodo la mitad de las secuencias del mismo signo han de tener longitud 1, un cuarto ha de tener longitud 2, un octavo ha de tener longitud 3, y así sucesivamente. Además el número de secuencias de números positivos tiene que ser igual al número de secuencias de números negativos * Su espectro es similar al ruido (tienen componentes frecuenciales en todo el rango de frecuencias).

* Cada satélite posee un código pseudoaleatorio único. * El receptor, para separar la señal de un satélite del resto, correlaciona las series recibidas con el código que desea detectar.

* El código que se quiere detectar superará un determinado umbral cuando se correlacionen las secuencias correctas.

* Los satelites transmiten información en 2 bandas bien definidas: - La primera, llamada L1, es a una frecuencia de MHz y es la utilizada por todos los usuarios (civiles). A este código se lo llama C/A. - La segunda banda, L2, se da a una frecuencia de MHz y es reservada para usos militares. A este código se lo llama P. * La señal a transmitir se modula de la siguiente forma: - Los datos (de baja frecuencia) son modulados en BPSK a una frecuencia de MHz o MHz (según el uso, C/A o P respectivamente). - Luego se los modula nuevamente con el código pseudoaleatorio propio del satélite para ensanchar el espectro a una frecuencia de MHz o MHz (según el uso, C/A o P respectivamente).

* 24 Satélites en orbitas de Kms. Orbitan cada 12 hs. * Transmiten en forma permanente su posición en dos códigos Pseudoaleatorios. * Sistema de control de los satélites. Estaciones en tierra.

* 24 Satélites en orbitas de Kms. Orbitan cada 12 hs. * Transmiten en forma permanente su posición en dos códigos Pseudoaleatorios. * Sistema de control de los satélites. Estaciones en tierra. * Receptores móviles calculan su velocidad, posición (en tres dimensiones) y tiempo. * Cada receptor requiere los datos de cuatro satélites

El protocolo NMEA 0183 es un medio a través del cual los instrumentos marítimos y también la mayoría de los receptores GPS pueden comunicarse los unos con los otros. Ha sido definido, y está controlado, por la organización estadounidense National Marine Electronics Association.National Marine Electronics Association * RS-232 * Sin bit de paridad. * Un solo bit de stop. * 4800 bps (original). * Todas las sentencias comienzan con $ y tienen un checksum para detección de error al final. $ GPRMC

 LS20032 GPS smart antenna module/RS232  PIC 18 f 4620  LCD 16 x 2

Recepción Satelital serie RS232 Lectura caracteres Deteccion If (dato== $) NO SI Validez IF ( dato== A) NO SI Adquisición de coordenadas Conversión UTM Reacomodamiento Georeferenciación LCD

 Conversión coordenadas geodésicas angulares tradicionales (longitud y latitud medida en grados) y las rectangulares UTM (medidas en metros)

 Coordenadas (x,y), Universal Transversa Mercator.  Husos UTM : Se divide la Tierra en 60 husos de 6º de longitud.  Bandas UTM : Se divide la Tierra en 20 bandas de 8º Grados de Latitud.  Ecuaciones de Coticchia-Surace.

LatitudLongitudHusoEastingNorthing P ° ° m E m S P ° ° m E m S P ° ° m E m S P ° ° m E m S

* Luego de realizado un estudio e investigación detallada sobre el sistema de comunicación empleado por el GPS se ha logrado entenderlo y realizar un cercado de forma electrónica, a fin de poder controlar si el receptor se encuentra dentro o fuera del mismo.