ROBOTICA

Clasificación por Generación 1ra Generación: Repite programas secuencialmente sin tomar en cuenta su entorno 2da Generación: Actúa en consecuencia de la información recolectada de su entorno 3ra Generación: Se programa a través de lenguaje natural Clasificación General Manipuladores Robots de repetición Robots controlados por computadora Robots inteligentes Robots de servicio Robots paralelos Conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de “inteligencia” destinados a la producción industrial o sustitución del hombre en diversas tareas. El termino se popularizo en 1920 con la obra RUR (Robots Universales Rossum) de Karel Capek con la palabra checa robota que significa trabajos forzados, traducida al ingles como robot. Se combina con disciplinas y áreas como: Mecánica Electrónica Informática Inteligencia programables Maquinas de estados artificial Ingeniería de control Algebra Autómatas

ROBOTS Características: Movimiento: Sistemas de coordenadas en las que el robot se va desplazar (cartesianas, cilíndricas, polares). Energía: Un robot debe de tener una fuente de energía para poder convertirla en trabajo cada vez que se efectúa algún movimiento. Grados de libertad: Se utilizan para conocer la posición de cada actuador y articulación del robot para que el efector final este en la posición para realizar la tarea programada. Captación de la información: Se refiere a los censores que van a darle al robot la información necesaria para que desempeñe la actividad para la que este diseñado. Autonomía: La forma en que un robot desempeña una actividad tiene complejidad. Componentes: Estructura mecánica: Esta formado por eslabones que van unidos entre si por actuadores, de esta forma se puede dar el movimiento entre dos eslabones consecutivos. Transmisiones: Son los que transmiten el movimiento del actuador hasta la articulación. Actuadores: Generan el movimiento del robot, estos pueden ser: neumáticos, hidráulicos o eléctricos. Sistema sensorial: Es el encargado de darle la información al robot de su propio estado (sensores internos) y el de su entorno (sensores externos). Sistema de control: Es el encargado de regular el comportamiento del robot para obtener los resultados deseados. Efectores finales: Son los que interactúan directamente con el entorno, generalmente son diseñados específicamente para cada tipo de trabajo.