HÍBRIDOS ZOOMÓRFICOS Se caracterizan por sus sistemas de locomoción y se dividen en dos categorías 1.-Caminadores 2.-No Caminadores Difícil clasificación cuya estructura se sitúa con todas las antes mencionadas y son de conjunción o yuxtaposición NIVEL DE LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN (como clasificación final) Tienen gran capacidad de desplazamiento basados en carros o plataformas MÉDICO Son prótesis para discapacidad física que se adaptan al cuerpo y están dotados de potentes sistemas de mando *Nivel de Inteligencia Artificial *Nivel de Modo de Control *Niveles de Servosistemas NIVEL DE CONTROL CLASIFICACIÓN Reflejan la potencia del software en el controlador con la interacción de los sensores GENERACIÓN Se determina por el orden histórico de desarrollo en la Robótica (5 generaciones) NIVEL DE INTELIGENCIA La asociación de Robots Japonesa (JIRA) a clasificado a los Robots en 6 clases sobre la base de su Nivel de Lenguaje Son sedentarios pueden ser guiados para efectuar desplazamientos imitados Desarrollo de lenguajes de alto nivel, la mayoría de software más avanzado se encuentra en laboratorios de investigación 1ª. Generación-Manipuladores 2ª.Generación-Robots de aprendizaje 3ª.Generación-Robots de control sensorizado 4ª.Generación-Robots Inteligentes 5ª.Generación-Se encuentra en desarrollo, basará su acción principalmente en Modelos Conductuales Establecidos ANDRÓIDES 1.-Dispositivos de manejo manual 2.-Robots de secuencia arreglada 3.-Robots de secuencia variable 4.-Robots regeneradores 5.-Robots de control numérico 6.-Robots Inteligentes POLIARTICULADOSMÓVILES INDUSTRIALES SISTEMAS DE PROGRAMACIÓN Nivel-robot El usuario escribe un programa de computadora al especificar el movimiento y sensor SISTEMAS GUIADOS El usuario conduce al Robot a través de los movimientos a ser realizados Son artilugios mecánicos y electrónicos destinados a realizar de forma automática determinados procesos de fabricación o manipulación Intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano SISTEMA DE PROGRAMACIÓN nivel-tarea El usuario especifica la operación por sus acciones sobre los objetos que el Robot manipula ARQUITECTURA Es definida por el tipo de configuración general del Robot TECNOLOGÍA ROBÓTICA EN INDUSTRIAS ROBÓTICA Es la Ciencia y la Tecnología de los Robots donde se aplica un conjunto de conocimientos teóricos y prácticos, encaminados al diseño y manofactura que permiten construir, realizar y automatizar aparatos y sistemas basados en estructuras electrónicas, mecánicas poli-articuladas dotadas de un grado de inteligencia y destinados a la producción Industrial o a sustituir al hombre en diversas tareas El Robot Industrial es un manipulador multifuncional programable 1.-Ningún Robot puede hacer daño a un ser humano o permitir que se le haga daño por no actuar. 2.-Debe obedecer las ordenes por un ser humano excepto si estas ordenes entran en conflicto con la primera ley 3.-Un Robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no sea incompatible con las leyes anteriores 3 REGLAS FUNDAMENTALES