CINEMÁTICA Ing. Robin Anguizaca F.

Definición de Cinemática Es la ciencia que estudia el movimiento sin preocuparse de las causas que lo producen, es decir, de las fuerzas.

Cinemática: Rama de la Mecánica que se dedica a la descripción del movimiento mecánico sin interesarse por las causas que lo provocan. Dinámica: Rama de la Mecánica que se dedica a investigar las causas que provocan el movimiento mecánico.

Definición de Cinemática Las únicas magnitudes que se usan son, pues, la posición y el tiempo y las derivadas de ambas, es decir, la velocidad y la aceleración. Para medir el espacio definiremos un sistema de referencia y el vector posición r (r).

Partícula Se denomina partícula a un cuerpo tan pequeño que puede ser descrito como una masa puntual, sin dimensiones.

Elementos básicos de la Cinemática Los elementos básicos de la Cinemática son: Espacio Tiempo Móvil.

Móvil Se entiende al objeto en movimiento del que se quiere estudiar su trayectoria o las fuerzas que lo acompañan.

Móvil es todo cuerpo capaz de desplazarse

Espacio Es el espacio donde se encuentran los objetos y en el que los eventos que ocurren tienen una posición y dirección relativas

Tiempo Magnitud física con la que medimos la duración o separación de acontecimientos sujetos a cambio

Qué es el movimiento. Un cuerpo está en movimiento si cambia de posición con respecto al sistema de referencia; en caso contrario, está en reposo. Sistema de referencia es un punto respecto al cual se describe el movimiento de un cuerpo.

Movimiento Se define como todo cambio de posición que experimentan los cuerpos de un sistema, en el espacio con respecto a ellos mismos o a otro cuerpo que sirve de referencia. Todo cuerpo en movimiento describe una trayectoria.

Imágenes Esta en las ruedas de la motocicleta

Sistema de referencia SR: Cuerpos que se toman como referencia para describir el movimiento del sistema bajo estudio. Se le asocia Sistema de Coordenadas y x z x(t) y(t) z(t) Observador Reloj

Sistemas de referencia Es la posición desde donde el cuerpo comienza su movimiento y este se puede representar por medio de sus ejes coordenados.

Sistemas de referencia Para describir matemáticamente el movimiento de una partícula, se define su posición, especificando sus coordenadas respecto de un sistema de referencia, en función del tiempo .

Trayectoria Conjunto de puntos ocupado por un cuerpo en su movimiento. La trayectoria puede ser recta, o curvilínea

Posición Es la coordenada que ocupa un cuerpo respecto a un sistema de referencia.

Desplazamiento Es aquella magnitud vectorial que se define como el cambio de posición que experimenta un cuerpo. Se consigue uniendo la posición inicial con la posición final. Es independiente de la trayectoria que sigue el móvil.

Espacio Recorrido (e) Es la longitud de la trayectoria entre dos puntos (A y B).

Distancia (d) Es aquella magnitud escalar que se define como el módulo del vector desplazamiento. Se cumple que:

Elementos del Movimiento El cuerpo o móvil En todo movimiento hay que distinguir tres elementos fundaméntales: El sistema de referencia La trayectoria

Representando los elementos del movimiento Distancia longitud Móvil Punto de llegada Trayectoria Desplazamiento Punto de partida

Según su Trayectoria: Clases de Movimientos: Rectilíneo.-su trayectoria es una recta. Curvilíneo.-su trayectoria no es una recta Circular: La trayectoria del móvil es una circunferencia. Ejemplo: las agujas del reloj, etc Parabólico: La trayectoria del móvil es una parábola. Ejemplo: el movimiento del lanzamiento de una pelota de fútbol.

Según su Velocidad: Clases de Movimientos: Movimiento Uniforme: cuando la velocidad del móvil no varía, es decir permanece constante. Movimiento Variado: cuando el móvil cambia o varía su velocidad en el recorrido.

Trayectoria y desplazamiento Actividades: Un tren y un automóvil parten de Málaga hacia La Coruña. ¿Seguirán la misma trayectoria? ¿y el mismo desplazamiento? Razona la respuesta Un automóvil se desplaza desde el punto A hasta el B por una carretera que tiene varias curvas. Representa la trayectoria y el desplazamiento. Una persona recorre 10 metros en línea recta y luego retrocede hasta el punto de partida siguiendo la misma recta. ¿Cuánto vale el desplazamiento? ¿y la trayectoria? ¿En qué caso la trayectoria y el desplazamiento coinciden?. Justifica la respuesta