MOTORES de PASOS Introducción a los Motores de Pasos (Stepper Motor)
MOTORES de PASOS Motores que no emplean conmutadores La Conmutación se lleva a cabo en forma externa por un controlador electrónico. La bobinas opuestas del estator atraen los polos de rotor
Tipos Im á n Permanente (PM) – –PM rotor & electromagnetic coil Reluctancia Variable (VR) – –No PM, no residual torque H í brido – NEMA Sizing – –Combined PM & VR Technology
De Imán Pemanente Full Step Mode Half Step Mode
Full Step Stepper Motor
Full Step
Half Step Stepper Motor
Half Step
MOTOR de PASOS
Reluctance Variable
Reluctancia Variable
MOTORES de PASOS Voltage Rating –provides desired torque Resistance-per-winding determines –the current draw of the motor –Maximum operating speed Degrees per Step –Sets the number of degrees the shaft will rotate for each full step
MOTOR UNIPOLAR Fácil de Controlar 1 Transistor por devanado
MOTOR de PASOS UNIPOLAR Dos devanados con derivación cent. Representan las cuatro fases del motor
MOTOR de PASOS UNIPOLAR 6 cables y dos c.t.
Devanado Bipolar Tiene que cambiar la dirección de la corriente en cada fase
Identificación Conexiones 6 cables: –Grupos de tres –1 energía y 2 señal –5 cables: –1 power & 4 signal wires El dela energía tiene menor resistenciaEl dela energía tiene menor resistencia
Devanado Unipolar
Devanado Bipolar
Aplicaciones Film Drive Optical Scanner Printers ATM Machines I. V. Pump Blood Analyzer FAX Machines Robotica