Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma.

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1 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica Exígete mucho a ti mismo y espera poco de los demás. Así te ahorrarás disgustos. Confucio

2 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica Llave Electrónica (Alarma) El sistema cuenta con tres botones de entrada llamados A, B y C para proporcionar un código en secuencia. Se requieren de tres salidas: Condiciones Iniciales (CI), Abrir Puerta (AP) y Alarma (AL). La salida Condiciones Iniciales por medio de un uno (CI=1) indica que el sistema está listo para aceptar un nuevo código de entrada. La salida Abrir Puerta será igual a uno (AP=1) solamente cuando haya validado el código de entrada. La salida Alarma será uno (AL=1) cuando el código de entrada no sea el adecuado.

3 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica Llave Electrónica (Alarma) Funcionamiento a) Partiendo de Condiciones Iniciales (CI=1), si se oprimen los botones en secuencia A, C, B (uno a la vez), el sistema deberá activar la señal de Abrir puerta (AP =1). b) Una vez abierta la puerta con cualquier botón que se oprima la puerta se cerrará (AP =0), y el sistema regresará a condiciones iniciales. c) Con cualquier secuencia diferente de A C B que se oprima el sistema activará una alarma (AL=1). d) Una vez activada la alarma, para desactivarla (AL=0) se deberá de oprimir la secuencia B, A, C. y regresar a condiciones iniciales (CI =1), Considere para cada estado en la programación la posibilidad de que al no oprimirse ningún botón debe de permanecer en el mismo estado.

4 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica Diagrama de Transición a)Partiendo de Condiciones Iniciales (CI=1), si se oprimen los botones en secuencia A, C, B (uno a la vez), el sistema deberá activar la señal de Abrir puerta (AP =1). ACB

5 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica Diagrama de Transición b) Una vez abierta la puerta con cualquier botón que se oprima la puerta se cerrará (AP =0). Y el sistema regresará a condiciones iniciales. ACB A + B + C

6 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica Diagrama de Transición c) Con cualquier secuencia diferente de A C B que se oprima el sistema activará una alarma (AL=1). ACB A + B + C B, C A, B A, C

7 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica Diagrama de Transición d) Una vez activada la alarma, para desactivarla (AL=0) se deberá de oprimir la secuencia B, A, C. y regresar a condiciones iniciales (CI =1), ACB A + B + C B, C A, B A, C BA C B, C A, B

8 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica Diagrama de Transición ACB A + B + C B, C A, B A, C BA C B, C A, B

9 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica Diagrama de Bloques

10 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica Tabla de estados A00001111 B00110011 C01010101CIALPA E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7

11 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica Tabla de estados A00001111 B00110011 C01010101 E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7

12 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica Tabla de estados A00001111 B00110011 C01010101 E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 Estando en Condiciones iniciales E0 Cual debe de ser el estado próximo Si no se oprime ningún botón ?

13 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica Tabla de estados A00001111 B00110011 C01010101 E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7

14 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica Tabla de estados A00001111 B00110011 C01010101 E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E1 Y para todos los estados E0 A E7 Cual debe de ser el estado próximo Si no se oprime ningún botón

15 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica Tabla de estados A00001111 B00110011 C01010101 E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 Y para todos los estados E0 A E7 Cual debe de ser el estado próximo Si no se oprime ningún botón

16 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica Tabla de estados A00001111 B00110011 C01010101 E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7E0 Y para todos los estados E0 A E7 Cual debe de ser el estado próximo Si no se oprime ningún botón

17 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica Tabla de estados A00001111 B00110011 C01010101 E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7E0 E4 E2 E4 E0 E4 E0

18 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica Tabla de estados A00001111 B00110011 C01010101 E0 E4 E1 E2 E4 E3 E0 E4 E5 E6 E0 E7E0 E4 E3 E0 E5 E4

19 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica Tabla de estados A00001111 B00110011 C01010101 E0 E4 E1 E2E4 E2 E4E3 E0 E4 E5 E4 E6 E0E4 E7E0 E4 E0 E4

20 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica Tabla de estados A00001111 B00110011 C01010101 E0 E4 E1 E2E4 E2 E4E3E4 E3 E0 E4 E5E4 E5 E4 E6 E0E4 E7E0 E1 E4 E0 E4 E6 E4

21 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica Tabla de estados A00001111 B00110011 C01010101 E0 E4 E1 E2E4 E2 E4E3E4 E3 E0 E4 E5E4 E5 E4 E6 E0E4 E7E0 E4 E0 E4

22 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica Tabla de estados A00001111 B00110011 C01010101 E0 E4 E1E4 E1 E2E4 E2 E4E3E4 E3 E0 E4 E5E4 E5 E4 E6E4 E6 E0E4 E7E0 E4 E0 E4

23 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica Tabla de estados A00001111 B00110011 C01010101 E0 E4 E1E4 E1 E2E4 E2 E4E3E4 E3 E0 E4 E5E4 E5 E4 E6E4 E6 E0E4 E7E0 E4 E0 E4

24 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica Salidas CIALPA E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0

25 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica Tabla de estados A00001111 B00110011 C01010101CIALPA E0 E4 E1E4 100 E1 E2E4 000 E2 E4E3E4 000 E3 E0 001 E4 E5E4 010 E5 E4 E6E4 010 E6 E0E4 010 E7E0 000

26 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica A00001111 B00110011 C01010101CIALPA E0 E4 E1E4 100 E1 E2E4 000 E2 E4E3E4 000 E3 E0 001 E4 E5E4 010 E5 E4 E6E4 010 E6 E0E4 010 E7E0 000

27 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica Module alar “Entradas Clk,A,B,C Pin 1..4; “Salidas Combinacionales CI,AP,AL Pin 19..17 istype ‘com’; “Salidas Registradas Q2..Q0 pin 16..14 istype ‘reg’; “sinconizar UANL=[Q2..Q0]; Equations UANL.Clk=Clk;

28 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica Declarations E0=[0,0,0]; E1=[0,0,1]; E2=[0,1,0]; E3=[0,1,1]; E4=[1,0,0]; E5=[1,0,1]; E6=[1,1,0]; E7=[1,1,1]; Asignar valores a los estados

29 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica A00001111 B00110011 C01010101CIALPA E0 E4 E1E4 100 E1 E2E4 000 E2 E4E3E4 000 E3 E0 001 E4 E5E4 010 E5 E4 E6E4 010 E6 E0E4 010 E7E0 000 State_diagram UANL State E0: CI=1; AL=0; PA=0; IF !A&!B&!C THEN E0; IF !A&!B& C THEN E4; IF !A& B&!C THEN E4; IF !A& B& C THEN E4; IF A&!B&!C THEN E1; IF A&!B& C THEN E4; IF A& B&!C THEN E4; IF A& B& C THEN E4;

30 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica A00001111 B00110011 C01010101CIALPA E0 E4 E1E4 100 E1 E2E4 000 E2 E4E3E4 000 E3 E0 001 E4 E5E4 010 E5 E4 E6E4 010 E6 E0E4 010 E7E0 000 State_diagram UANL State E0: CI=1; AL=0; PA=0; IF !A&!B&!C THEN E0; IF A&!B&!C THEN E1 Else E4; ?

31 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica A00001111 B00110011 C01010101CIALPA E0 E4 E1E4 100 E1 E2E4 000 E2 E4E3E4 000 E3 E0 001 E4 E5E4 010 E5 E4 E6E4 010 E6 E0E4 010 E7E0 000 State E1: CI=0; AL=0; PA=0; IF !A&!B&!C THEN E1; IF !A&!B& C THEN E2; IF !A& B&!C THEN E4; IF !A& B& C THEN E4; IF A&!B&!C THEN E4; IF A&!B& C THEN E4; IF A& B&!C THEN E4; IF A& B& C THEN E4;

32 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica A00001111 B00110011 C01010101CIALPA E0 E4 E1E4 100 E1 E2E4 000 E2 E4E3E4 000 E3 E0 001 E4 E5E4 010 E5 E4 E6E4 010 E6 E0E4 010 E7E0 000 State E2: CI=0; AL=0; PA=0; IF !A&!B&!C THEN E2; IF !A&!B& C THEN E4; IF !A& B&!C THEN E3; IF !A& B& C THEN E4; IF A&!B&!C THEN E4; IF A&!B& C THEN E4; IF A& B&!C THEN E4; IF A& B& C THEN E4;

33 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica A00001111 B00110011 C01010101CIALPA E0 E4 E1E4 100 E1 E2E4 000 E2 E4E3E4 000 E3 E0 001 E4 E5E4 010 E5 E4 E6E4 010 E6 E0E4 010 E7E0 000 State E3: CI=0; AL=0; PA=1; IF !A&!B&!C THEN E3; IF A # B # C THEN E0;

34 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica A00001111 B00110011 C01010101CIALPA E0 E4 E1E4 100 E1 E2E4 000 E2 E4E3E4 000 E3 E0 001 E4 E5E4 010 E5 E4 E6E4 010 E6 E0E4 010 E7E0 000 State E4: CI=0; AL=1; PA=0; IF !A&!B&!C THEN E4; IF !A& B&!C THEN E5; IF !A& B& C THEN E4; IF A&!B&!C THEN E4; IF A&!B& C THEN E4; IF A& B&!C THEN E4; IF A& B& C THEN E4;

35 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica A00001111 B00110011 C01010101CIALPA E0 E4 E1E4 100 E1 E2E4 000 E2 E4E3E4 000 E3 E0 001 E4 E5E4 010 E5 E4 E6E4 010 E6 E0E4 010 E7E0 000 State E5: CI=0; AL=1; PA=0; IF !A&!B&!C THEN E5; IF !A&!B&C THEN E5; IF !A& B&!C THEN E4; IF !A& B& C THEN E4; IF A&!B&!C THEN E6; IF A&!B& C THEN E4; IF A& B&!C THEN E4; IF A& B& C THEN E4;

36 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica A00001111 B00110011 C01010101CIALPA E0 E4 E1E4 100 E1 E2E4 000 E2 E4E3E4 000 E3 E0 001 E4 E5E4 010 E5 E4 E6E4 010 E6 E0E4 010 E7E0 000 State E6: CI=0; AL=1; PA=0; IF !A&!B&!C THEN E6; IF !A&!B&C THEN E0; IF !A& B&!C THEN E4; IF !A& B& C THEN E4; IF A&!B&!C THEN E4; IF A&!B& C THEN E4; IF A& B&!C THEN E4; IF A& B& C THEN E4;

37 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica A00001111 B00110011 C01010101CIALPA E0 E4 E1E4 100 E1 E2E4 000 E2 E4E3E4 000 E3 E0 001 E4 E5E4 010 E5 E4 E6E4 010 E6 E0E4 010 E7E0 000 State E7: CI=0; AL=0; PA=0; Goto E0;

38 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica test_Vectors ([Clk,A,B,C]->[Q2,Q1,Q0]) [.c.,0,0,0]->[.x.,.x.,.x.]; [.c.,1,0,0]->[.x.,.x.,.x.]; [.c.,0,0,0]->[.x.,.x.,.x.]; [.c.,0,0,1]->[.x.,.x.,.x.]; [.c.,0,0,0]->[.x.,.x.,.x.]; [.c.,0,1,0]->[.x.,.x.,.x.]; [.c.,0,0,0]->[.x.,.x.,.x.]; [.c.,0,1,0]->[.x.,.x.,.x.]; [.c.,0,0,0]->[.x.,.x.,.x.]; Prueba de abrir puerta E0 000000 000000 E1 100100 100100 E2 010010 E7 111111 E2 010010 A C B E3 110110 110110 B E0 000000

39 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica test_Vectors ([Clk,A,B,C]->[Q2,Q1,Q0]) [.c.,0,0,0]->[.x.,.x.,.x.]; [.c.,0,0,1]->[.x.,.x.,.x.]; [.c.,0,0,0]->[.x.,.x.,.x.]; [.c.,0,1,0]->[.x.,.x.,.x.]; [.c.,0,0,0]->[.x.,.x.,.x.]; [.c.,1,0,0]->[.x.,.x.,.x.]; [.c.,0,0,0]->[.x.,.x.,.x.]; [.c.,0,0,1]->[.x.,.x.,.x.]; [.c.,0,0,0]->[.x.,.x.,.x.]; Prueba de apagar alarma E0 000000 B C A E7 111111 E0 000000 AL E4 001001 001001 E5 101101 101101 E6 011011 011011 C CI E0 000000

40 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica ENTRADASSALIDAS CLEARABQQ LXXLH XHXLH XXLLH HL  H  H  LH

41 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica

42 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica Laberinto

43 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica Motor de pasos (Stepping Motor) El motor de paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un convertidor digital-analógico y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lógicos.

44 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica Motor de pasos Este motor presenta las ventajas de tener alta precisión y repetibilidad en cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente. Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso: Motor de reluctancia variable Motor de magnetización permanente Motor paso a paso

45 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica Los motores de paso son fundamentalmente diferentes de los demás motores de CD, por no tener escobillas ni conmutador mecánico, en su lugar, la acción de conmutación necesaria para rotación es lograda por señales externas, el rotor no tiene devanado de armadura, sólo imanes permanentes salientes como se muestra en la figura.

46 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica En algunos modelos la flecha del motor avanza en el giro a 200 pasos por revolución (3600/200=1.80 por paso). Para el control del motor de pasos se usa una interfase que consta de un sistema secuencial y un manejador de potencia (driver), que tenga la capacidad de proporcionar la corriente necesaria en las bobinas del Motor de Pasos.

47 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica Secuencia Estado ABCD E01010 E11001 E20101 E30110

48 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica

49 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica 012345678910111213141516 -31 P 00000000000000001 S 0000000011111111X B 0000111100001111X SA 0011001100110011X SB 0101010101010101X XY E0 00 E1 E2 E3 E4

50 Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Noviembre de 2009 Sistemas Digitales Electrónica Digital I Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de I ingeniería Mecánica y Eléctrica