DISEÑO DE UN CONTROLADOR PID AUTOSINTONIZABLE
Objetivo Diseño y modelado de un controlador PID autosintonizable
Objetivos Diseñar en el programa matlab un controlador PID autosintonizable. *Desarrollar un algoritmo que permita identificar el modelo del sistema y obtener los parámetros del controlador. *Elaborar un programa de acuerdo con el algoritmo realizado para cumplir el objetivo. *Aplicar el programa desarrollado a un sistema que simule una planta .
Planteamiento del problema La mayoría de los controladores industriales que se usan hoy en día utilizan esquemas de control PID o PID modificado. Como casi todos los controladores PID se ajustan en el sitio, se han propuesto diferentes reglas de sintonización, que permiten una sintonización delicada y fina de los controladores PID. Asimismo se han desarrollado métodos automáticos de sintonización y algunos de los controladores PID poseen capacidad de sintonización automática.
Justificación Un controlador PID autosintonizable evitará la sintonización manual y se ajustara utilizando las reglas de sintonía de ziegler-nichols Un PID autosintonizable se ajustara a los cambios que ocurran en el sistema calculando nuevos parámetros para el controlador.
Descripción Para un controlador autosintonizable podemos plantear una estructura de control que además del lazo principal que existe en todo sistema de control, incorpore un segundo lazo de control, en el que a partir de la información recogida del proceso y con un determinado criterio de diseño, se modifiquen los parámetros del controlador.
Se proponen los parámetros, sustituyéndolos posteriormente por los parámetros que son estimados. En un controlador autosintonizable se pueden distinguir tres partes importantes: Un algoritmo de estimación de parámetros Un mecanismo de adaptación que desarrolla la tarea de diseño del regulador Un controlador con parámetros ajustables
Diagrama a bloques