Sistemas Control Avanzado en Minera Los Pelambres Daniel Silva – Felipe Henríquez Presentación a USM

Escenario Operación actual MLP COMPLEJO SUPERINTENDENCIA OPERACIONES PLANTAS SUPERINTENDENCIA CONTROL AUTOMATICO E INSTRUMENTACION OPTIMIZACION ADAPTABILIDAD UTILIZACION RED NEURONAL ESTABILIDAD ESTRATEGIA CONTROL DEL PROCESO MAYOR RENDIMIENTO MEDICION ESTABILIZACION SUPERVISION $$ AUTOMATIZACION AVANZADA JUSTIFICA OPERACIÓN EXPERTA AVANZADA

Molienda SAG 56,5% 29,5% 12,6% 0,7% 0,8%

Descripción y Objetivos generales Sistema Control Avanzado SAG El objetivo del SISTEMA CONTROL AVANZADO es: Estandarizar las mejores prácticas operacionales  Mejoramos continuamente la operación Sistematizar las acciones  Lo hacemos bien cada vez, siempre Estabilizar las variables de proceso prediciendo el comportamiento del proceso frente a las variables de interés (principales y secundarias) … y como efecto de esto se ESTABILIZA EL PROCESO y su operación … y como consecuencia de esto, el proceso se acerca a su mejor punto de operación  OPTIMIZA En último término, la eficacia de estos sistemas dependerá de: Simpleza de operación: entendible y accesible por todos Baja mantención Mediciones confiables (%leyes, %sólidos, granulometrías) % Utilización (convencer a los operadores de sus ventajas)

Descripción y Objetivos generales Sistema Control Avanzado SAG Diferencias entre los sistemas: Niveles de Control durante Operación Normal (con BW): DCS. Control básico (usado en la partida y condiciones anormales). Nivel REGULATORIO EXPERTO. Monitorea las variables de seguridad, controla %sólidos, define límites de operación y optimiza el tratamiento (peso) y limita la potencia. Nivel de OPTIMIZACION BW. El Sistema de control Molienda SAG es un algoritmo de control predictivo-adaptivo (MPC) basado en modelos multi-variables en base a series matemáticas. Estabiliza el proceso en forma predictiva frente a las variables de interés (principales y secundarias). Opera en conjunto con el sistema experto. Nivel de ESTABILIZACION MPC-BW SIST.EXPERTO BASADO EN MODELO DEL PROCESO CONTROL DIFUSO PREDICTIVO REACTIVO (ROC) MAS RAPIDO LENTO

Esquema General Del Sistema SAG Mill Feeder Belt WI Feeder Speed Feed Rate Setpoint Feed Rate Weight Rotation Pebbles feed Weight Setpoint PSD, Mineral Type, or Ore Hardness Speed AI Sound Sound Setpoint

Descripción Operación DCS - Experto - BW MUY ALTO Zonas de Operación Peso SAG: Niveles de Control: DETENCION FEEDERS ALTO 230 LIMITE ALTO (x OPERADOR) 30 50 SOBRENORMAL SP BW NORMAL 150 Vel max/min TPH max/min FUZZY Peso max/min EXPERTO SP SP DCS (MAN/AUTO) SP SIC WIC TPH VF VF VEL SAG VEL FEEDERS SONIDO PESO TPH

Descripción Operación DCS - Experto - BW MUY ALTO Zonas de Operación Peso SAG: Niveles de Control: DETENCION FEEDERS ALTO 230 LIMITE ALTO (x OPERADOR) 30 50 SOBRENORMAL SP BW NORMAL 150 SP BW SPmax Vel max/min Peso max/min SP TPH max/min SONIDO PESO TPH BW FUZZY EXPERTO SPmax SP SP SP SP DCS (MAN/AUTO) SIC WIC TPH VF VF VEL SAG VEL FEEDERS SONIDO PESO TPH

RESULTADOS ESTADISTICOS PLANTA FACTORES CLAVES AUMENTARON O DISMINUYERON FAVORABLEMENTE DESVIACIONES ESTANDAR DISMINUYERON POTENCIA PUEDE USARSE COMO “KPI” DE LA EFECTIVIDAD DEL CONTROL AVANZADO AUMENTO DURACION LINERS, START-UPS MAS RAPIDAS, MENOS SOBRECARGAS.

PREDICT STABILIZE Sistems Control Avanzado en MLP WRAP-UP: ¿Porqué usar control avanzado ? PREDICT STABILIZE

Descripción Operación DCS - Experto - Flotación Camera Vision (flotation speed, bubble size) %Copper, %Fe from Courier system Expert Optimization Level Objectives: Maximize %Copper Recovery, Restrictions on %Copper Grade in the Primary Concentrate Average speed on each flotation bank/cell Expert Supervision Level Speed Setpoints on each bank/cell Line 1 Line X LevelSetpoints on each bank/cell DCS Control & Regulation Level DCS Line 1 DCS Line X

Descripción Operación DCS - Experto - Flotación MAXIMIZAR RECUPERACION Cu en el Concentrado Producir un Concentrado Primario con una Ley de Cobre Superior a un valor Mínimo RESTRICCIONES. Asegurar el Control de Perturbaciones y Riesgos del Proceso: Ley de Fierro en la Alimentación % de Sólidos y Malla +100 # en Molienda Embanque de Celdas

PREGUNTAS ??? FIN