Estrategias de Control

Presentación del tema: "Estrategias de Control"— Transcripción de la presentación:

1 Estrategias de Control
CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS TEMA 2 Control de Procesos UNIDAD 5 Estrategias de Control

2 Estrategias de Control
¿ Qué es una estrategia de control ? Muchos problemas de control se pueden resolver a través de lazos sencillos tipo PID, sin embargo con frecuencia un lazo sencillo no es suficiente para lograr el objetivo de control. Se hace necesario plantear estrategias más complejas para obtener mejores resultados.

3 Estrategias de Control
Tipos de estrategia de control Las estrategias de control más comunes encontradas en la industria son: Control en cascada Control de relación Control de gama partida Control por adelanto Control Ramp & Soak Control tiempo proporcional

4 Estrategias de Control
Control en Cascada Hay casos donde las constantes de tiempo, de dos o más procesos relacionados, difieren notablemente. Esto trae como consecuencia que manipular una variable rápida para obtener control en una variable lenta, ocasione un efecto de oscilación como resultado de perturbaciones en la variable rápida.

5 Estrategias de Control
Control en Cascada El control en cascada permite relacionar dos o más lazos de control con constantes de tiempo bien diferenciadas.

6 Estrategias de Control
Control en Cascada Una aplicación típica es el control de temperatura manipulando flujo.

7 Estrategias de Control
Control en Cascada Otra aplicación típica es el control de temperatura de un generador de vapor.

8 Estrategias de Control
Control de Relación En otros casos es necesario establecer una proporción de productos para obtener efectos y control en una variable determinada. Para lograr los objetivos señalados se hace uso de un control de relación, lo que permite establecer esa proporcionalidad.

9 Estrategias de Control
Control de Relación Un caso es cuando la variable del controlador se multiplica por un factor de relación cuya salida es el set point de otro controlador.

10 Estrategias de Control
Control de Relación Otro caso es cuando el set point de un controlador es multiplicado por un factor produciendo otro set point de control.

11 Estrategias de Control
Control de Relación Una aplicación del control de relación es el control de mezcla en un reactor.

12 Estrategias de Control
Control de Gama Partida El control de gama partida es usado cuando la manipulación de una variable no es suficiente para lograr el control en el rango completo de control. En este caso se recurre a controlar con un dispositivo de acción final en un rango y con otro dispositivo en el complemento del rango.

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Control de Gama Partida Un esquema de control de gama partida se presenta en el siguiente diagrama.

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Control de Gama Partida Una aplicación de este control es el control de temperatura en la chaqueta de un reactor.

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Control por adelanto El control por adelanto permite anticipar la acción de control al cambio de carga de la variable de perturbación.

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Control por adelanto De acuerdo al diagrama en bloques anterior se puede determinar un diseño para el control por adelanto. El cual no es más que un efecto proporcional con un lead lag y un tiempo muerto.

17 Estrategias de Control
Control por adelanto Se puede considerar una unidad generadora de vapor con control por adelanto.

18 Estrategias de Control
Control Ramp and Soak En el control de procesos la referencia (SP) para un lazo se puede generar de varias maneras, dependiendo del modo que opera el lazo y las preferencias en la programación. El generador de Ramp/Soak (Rampa y valor constante) es una de las maneras en que se puede generar el SP.

19 Estrategias de Control
Control Ramp and Soak El generador de Ramp/Soak es una función dedicada para generar los valores de SP.

20 Estrategias de Control
Control Salida Tiempo Proporcional En muchos procesos, con grandes constantes de tiempo, el error aceptado permite el uso de elementos de acción final menos costosos. Este es el caso de controles de temperatura y nivel que pueden ser implementados usando control con salida proporcional.

21 Estrategias de Control
Control Salida Tiempo Proporcional El control con salida tiempo proporcional es usado cuando el elemento de acción final es un dispositivo discreto tipo ON-OFF.

22 GRACIAS POR SU ATENCION
FIN UNIDAD 5 GRACIAS POR SU ATENCION