Introducción a Robótica de Inteligencia Artificial Kimberly, William Suárez, Ricardo Zamora, Ezequiel
What can robots be used for? The 3 D's Handling hazardous materials (toxic, radioactive) Space Exploration Manufacturing (faster and more accurate) Agriculture Humanitarian purposes
Social Implications Ned Ludd Should robots take humans jobs?
Implicaciones sociales de la Robótica
Breve Historia Segunda Guerra Mundial Teleoperadores Estados Unidos y la Unión Soviética Manipuladores Industriales. Robótica espacial y el enfoque de la Inteligencia Artificial.
Manipuladores Industriales
Teach Pendant Vehículos Guiados Automáticamente (AGV) Black Factory
IA and Space Robotics History Background (Cold War and the Technologic Race) Planetary Rovers Robots should be “intelligent” in space: –Sense process and act –Long communication lagging
“Teleoperación, Telepresencia y control semiautónomo” Sensors Display Communication link Local Remoto
Problemas “Fatiga cognitiva” (cognitive fatigue) “Enfermedad de Simulador” (simulator sickness)
“Telepresencia” Mejorar la interfaz humano-robot. Reduce los problemas de la teleoperación. Realidad Virtual.
“Control Semi-autónomo” Shared Control (Interacción Continua ) Control Trading (Interacción por comando)
Ejemplos Fotos: © The Robotics Institute
The 7 Areas of AI Knowledge Representation Understanding natural language Learning Planning, Problem Solving Inference Search Vision