Obtención de informaciones tridimensionales em fotografias
¿Donde está la camera? Qual es la distancia desde la pelota hasta el gol? Como dibujar correctamente (por ejemplo, un circulo) en la cancha?
¿Como obtener una vista en que se pueda medir distancias y angulos?
Modelo de Camera Cameras “pin-hole”
Modelo de Camera Equivalente a una projección perspectiva
Projección perspectiva X Y Z x y M = (X,Y,Z) m = (x, y) f x = fX/Z, y= fY/Z
Quatro sistemas de coordenadas X Y Z X’ Y’ M = (x,y, z) m x y z u v (u,v)
Objectivos Obtener la expresión de la función que asocia, a cada punto del espacio, su imagen en una camera Estudiar la restricción desta función a un plano Estimar las funciones arriba con base en la información contenida en el imagen.