PLC Controladores Lógicos Programables * 16/07/96 PLC Controladores Lógicos Programables *

Control de Procesos Procesos complejos, con decenas o centenas de variables a ser controladas

En este contexto la automatización es fundamental! Control de Procesos En este contexto la automatización es fundamental!

Control de Procesos

Antecedentes - Hasta 1970 Control con Relés: Poca flexibilidad Alto costo Aplicaciones sencillas General Motor establece especificaciones para el primer PLC (1.968) Aparece el primer PLC (1969). Su fecha de creación coincide con el comienzo de la era del microprocesador

Antecedentes - Hasta 1970 Relé: Dispositivo que permite implementar acciones lógicas y actuar sobre elementos físicos ~ Carga bobina SI (S1= cerrado y S2= cerrado) ENTONCES carga activada S1 S2

Evolución – Después de 1970 Capacidades aritméticas y de manipulación de datos Funciones de comparación Incremento de su memoria Control ON / OFF Capacidad de comunicación Interfases I / O remotas Control PID Detección de fallas Software para su uso

Definición de PLC Norma IEC 61131: Un Autómata Programable (PLC) es un sistema electrónico diseñado para operar en un entorno industrial, que utiliza una memoria para almacenar instrucciones correspondientes a funciones lógicas, aritméticas, de secuencia, de temporización, de conteo, etc. con el fin de controlar una máquina o proceso.

Sistema Combinacional Sus salidas son función exclusiva del valor de sus entradas en un momento dado, sin que intervengan en ningún caso estados anteriores de las entradas o de las salidas. Ejemplos: Las funciones booleanas (OR, AND, XOR)

Sistema Combinacional A.B AND A+B OR A NOT Leyes de Morgan

Sistema Combinacional Contacto normalmente abierto Contacto normalmente cerrado Las expresiones lógicas pueden asimilarse a circuitos eléctricos en que las condiciones cierto o falso corresponden a contactos cerrados o abiertos

Sistema Secuencial En los sistemas secuenciales, los valores de las salidas, en un momento dado, no dependen exclusivamente de los valores de las entradas en dicho momento, sino también dependen del estado anterior o estado interno.

Diagrama Conceptual Máquina o Proceso Mediciones Control Entradas Salidas PLC

Características / Beneficios

Alimentación Telemecanique Siemens

CPUs

CPUs Telemecanique Siemens

CPU 221

CPU 221 (Siemens)

CPU 221 (Siemens)

TSX 57 (Telemecanique)

TSX 57 (Telemecanique)