Control basado en redes neuronales

Contenido Control Supervisado Control Adaptativo con modelo de referencia (MRAC) Control por modelo de Interno Control predictivo Identificación de sistemas con redes neuronales Modelado de dinámica temporal de las manchas solares

Control Supervisado

Control Supervisado Aun existen numerosas aplicaciones del control en la práctica, en las cuales un operador humano juega un papel esencial Un operador experimentado puede enfrentar eficazmente ambientes y dinámicas de la planta variables en el tiempo, a partir de la información obtenida de la realimentación A la inversa, un controlador convencional a menudo puede fallar en esta situacion. Es deseable, en estos casos, construir un controlador que imite la inferencia y decisión que se generan en el procedimiento del humano experto.

Control Supervisado En muchos casos, podemos tener un controlador deseado con parejas finitas de datos de entrada-salida disponibles

Control hibrido Aprendizaje off-line Una aproximacion a la ley de control deseadd Aprendizaje on-line Mejora el control proporcionado por el PID

Control Adaptativo con modelo de referencia (MRAC)

Control con modelo de referencia El control con modelo de referencia intenta lograr que la salida de la planta tienda asintoticamente a la salida del modelo de referencia.

El control adaptativo El error de seguimiento se evalua de acuerdo a algun indice de desempeño Los pesos se ajustan on-line

El control adaptativo Control adaptativo indirecto Control adaptativo directo

Control Adaptativo con modelo de referencia (MRAC) Controller Model Adjustment Mechanism Plant Controller Parameters ymodel u yplant uc

Control Adaptativo con modelo de referencia (MRAC)

Control por modelo de Interno

Control por modelo de Interno El IMC juega el papel de un controlador feedforward y puede cancelar la influencia de los disturbios no medidos

Control por modelo de Interno El modelo de la planta con NN se entrena off-line. Durante la operacion on-line , el error se se pasa al controldador con NN

Control predictivo

Control predictivo

Control predictivo

Fuentes Xiao-Zhi Gao, Soft computing methods for control and instrumentation. Thesis for the degree of Doctor of Science in Technology. Institute of Intelligent Power Electronics Publications, Espoo, May 1999 Publication 2

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