Robótica situada Lic. Gonzalo Zabala Centro de Altos Estudios Facultad de Tecnología Informática Universidad Abierta Interamericana.

Slides:



Advertisements
Presentaciones similares
Robótica Aplicada: Construyendo un Robot MC. Juan Fco. Robles Camacho Instituto de Investigación y Desarrollo Tecnológico de la Armada de México. (INIDETAM)
Advertisements

La Cibernética y administración.
ITINERARIO CURRICULAR
INTELIGENCIA ARTIFICIAL APLICADA A LA ROBÓTICA MÓVIL Centro de Altos Estudios en Tecnologías Informáticas Prof. Ing. Néstor Adrián Balich
Hombre máquina Lic. Gonzalo Zabala Centro de Altos Estudios
Iniciación a la Robótica
Iván ventura presenta.
La sociedad de la ubicuidad
Rosario, 5 de Noviembre de 2009 Tendencias de investigación en Tecnología: Las I del futuro: I nventiva, I nnovación, I mpacto Séptimo Congreso Internacional.
Toma de decisiones difusa y predicción del comportamiento oponente Gustavo Armagno Facundo Benavides Claudia Rostagnol
Computer Vision Harold Selvaggi, Gonzalo Gismero.
Humanoides: a imagen y semejanza
Inteligencia Artificial aplicada a Robótica Móvil Centro de Altos Estudios en Tecnologías Informáticas Prof. Ing. Néstor Adrián Balich
CLASIFICACIÓN EN BASE A LAS ARQUITECTURAS DE LOS ROBOTS La subdivisión de los robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: Poliarticulados.-
Robotica Luis Ricardo Franco 11.3.
EVELYN CASTRILLON SANCHEZ ISABEL ARAQUE TOBON 11-1
La robótica La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación.
La robótica La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación.
TRABAJO DE ROBÓTICA Integrantes: Laura Henao Mª Fernanda Rodríguez
Paradigma Jerárquico.
Robótica Ubicua (Ubiquitous Robotics)
Agentes Inteligentes Capítulo 2.
¿Robótica Móvil en Colombia?
Interfaces de comunicación Hombre - Máquina
La robotica Manuela chica henao.
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas.
Robótica Inteligente L. Enrique Sucar Leonardo Romero Marco López ITESM Cuernavaca.
Introducción a la Robótica mecanismos avanzados Coordinación de Ciencias Computacionales, INAOE Dra Angélica Muñoz Dr Eduardo Morales
Director del Laboratorio de Robótica Físca - CAETI Prof. Mg. Néstor Adrián Balich Tendencias y desafíos en “Home Robotic"
SARA RODRIGUEZ ERLY MANUELA CASTAÑEDA
Centro Integrado de Manufactura y Automatización Universidad Técnica Federico Santa María Robótica Industrial Centro Integrado de Manufactura y Automatización.
Tema 6: Programación L. Enrique Sucar Marco López ITESM Cuernavaca
Salud digital, una realidad… Las TICs en un hospital HUCA 28 de octubre de
Los robots están apareciendo en los salones de clases de tres distintas f primero, los programas educacionales utilizan la simulación de control de robots.
Maximino.  Historia de la robótica La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano.
Mateo zapata Granada 11°c Tecnología 2012
Santiago Palacino Juan Felipe Cadavid Zabala 9º5
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.
Robótica Inteligente L. Enrique Sucar Marco López ITESM Cuernavaca.
11/  En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos.
Robots Practica 5. Robots  Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que,
Navegación autónoma de actores virtuales en entornos dinámicos M. Lozano*, F. Barber, L. Vera*, J. Carrasco*, M. Fernández* (*)Grupo Artec, Instituto de.
QUE ES LA ROBÓTICA es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.
Los robots. ¿Qué es la robótica? La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura.
Juan camilo obando gaviria 11c
DISEÑO DE SALAS Alternativas mas utilizadas: Cuarto de decisión
Convergencia tecnológica cambiara a la sociedad en el 2020
APLICACIONES 11.3 HIDRAULICAS
Los robots.
Grupo #5 «2F» Asistencia administrativa LA ROBÓTICA.
ROBÓTICA -¿ que es la robótica? -¿Qué es un robot -tipos de robot
ANA MARIA GUTIERREZ GARCIA
Objetivos Generales: Introducir al estudiante a la robótica. Que el estudiante esté en capacidad de construir robots que demuestren comportamientos exitosos.
La robótica es la ciencia y la técnica que está involucrada en el diseño, la fabricación y la utilización de robots.
HÍBRIDOS ZOOMÓRFICOS Se caracterizan por sus sistemas de locomoción y se dividen en dos categorías 1.-Caminadores 2.-No Caminadores Difícil clasificación.
R O B O T I C A La Robótica es la ciencia de la ingeniería.
ROBOTICA. Clasificación por Generación 1ra Generación: Repite programas secuencialmente sin tomar en cuenta su entorno 2da Generación: Actúa en consecuencia.
UNIVERSIDAD MEXICANA EN LINEA RICARDO ISRAEL GONZÁLEZ ZÁRATE
Dr. Mike K. McCall y Dra. Frida Güiza Centro de Investigaciones en Geografía Ambiental.
INTELIGENCIA ARTIFICIAL APLICADA A LA ROBOTICA
Robótica Mecanización
Informática Lic. en Criminología.
Pablo Arturo Pérez Giraldo Melissa torres 11-C Tecnología e informática.
La mecatrónica de por sí no apunta a ser precisamente una tecnología y/o ingeniería, es la síntesis de tecnologías, usando no solamente tecnología mecánica.
Por: Patricio Pérez de Caso 2°A La Robótica en México.
 Es aquella que podemos dotar a un robot/máquina mediante un procedimiento informático.  2V9TRGQ
LA ROBOTICA. Estefanía Caicedo villa. Jeniffer Clavijo Gómez 11°C
1.2 CONCEPTOS Y TÉCNICAS (Estado del Arte)
INFORMATICA Y ROBOTICA Inteligencia artificial. La informática  La computadora es un dispositivo mediante el cual se procesa una serie extensa de datos,
Modelo Educativo Programas educativos a través de Internet.
Transcripción de la presentación:

Robótica situada Lic. Gonzalo Zabala Centro de Altos Estudios Facultad de Tecnología Informática Universidad Abierta Interamericana

Inicios de la robótica Optimización de procesos industriales. Control automatizado. Ambientes precisos. Tiempos laxos. Heurísticas de profundidad. Desplazamiento espacial limitado.

Inicios de la robótica

Robótica situada Movilidad. Autonomía. Ambientes dinámicos. Sensado crítico del ambiente. Acciones en tiempo real. Equipos de robots.

Robotica situada

Problemas de la robótica situada Captación del ambiente en tiempo real. Navegación rápida y precisa. Comportamiento colaborativo.

Captación del ambiente Sensores complejos. Sistemas de visión. Velocidad vs precisión. Incompletitud de la información. Objetos previsibles vs aleatorios. Visión local vs global. Uso de historial.

Captación del ambiente

Navegación Arquitectura:  Omnidireccional.  Diferencial. Velocidad vs precisión. Puntos fijos vs móviles. Consideración de obstáculos:  Path planning.

Navegación

Comportamiento colaborativo Trabajo en equipo. Comportamiento emergente:  Sin director.  Acciones atómicas.  Sistema de decisiones. Comportamiento dirigido:  Selector de estrategia.  Roles.

Diferencias con la robótica tradicional TradicionalSituada Ambiente estáticoAmbiente dinámico Heurísticas profundasPodas rápidas SensoresVisión Robots individualesEquipos de robots Movimientos reducidosMovilidad amplia

Aplicaciones específicas - Visión Tracking de personas. Identificación de fallas de productos. Análisis de mapas satelitales. Análisis de productos químicos. Seguridad. Clasificación. Sistema de información de tránsito.

Aplicaciones específicas - Visión

Aplicaciones específicas - Navegación Vehículos autónomos. Robots repositores. Aspiradoras hogareñas. Tractores. Enfermeras. Recolectores de basura.

Aplicaciones específicas - Navegación

Aplicaciones específicas – Comportamiento colaborativo Robots para depósito. Sistemas de transporte. Equipos deportivos. Rescate.

Aplicaciones específicas – Comportamiento colaborativo

Aplicaciones específicas Fútbol de robots. Entretenimiento. Usos militares: .

¡Muchas gracias! GIRA: Grupo de Investigación en Robótica Autónoma: