Robótica situada Lic. Gonzalo Zabala Centro de Altos Estudios Facultad de Tecnología Informática Universidad Abierta Interamericana
Inicios de la robótica Optimización de procesos industriales. Control automatizado. Ambientes precisos. Tiempos laxos. Heurísticas de profundidad. Desplazamiento espacial limitado.
Inicios de la robótica
Robótica situada Movilidad. Autonomía. Ambientes dinámicos. Sensado crítico del ambiente. Acciones en tiempo real. Equipos de robots.
Robotica situada
Problemas de la robótica situada Captación del ambiente en tiempo real. Navegación rápida y precisa. Comportamiento colaborativo.
Captación del ambiente Sensores complejos. Sistemas de visión. Velocidad vs precisión. Incompletitud de la información. Objetos previsibles vs aleatorios. Visión local vs global. Uso de historial.
Captación del ambiente
Navegación Arquitectura: Omnidireccional. Diferencial. Velocidad vs precisión. Puntos fijos vs móviles. Consideración de obstáculos: Path planning.
Navegación
Comportamiento colaborativo Trabajo en equipo. Comportamiento emergente: Sin director. Acciones atómicas. Sistema de decisiones. Comportamiento dirigido: Selector de estrategia. Roles.
Diferencias con la robótica tradicional TradicionalSituada Ambiente estáticoAmbiente dinámico Heurísticas profundasPodas rápidas SensoresVisión Robots individualesEquipos de robots Movimientos reducidosMovilidad amplia
Aplicaciones específicas - Visión Tracking de personas. Identificación de fallas de productos. Análisis de mapas satelitales. Análisis de productos químicos. Seguridad. Clasificación. Sistema de información de tránsito.
Aplicaciones específicas - Visión
Aplicaciones específicas - Navegación Vehículos autónomos. Robots repositores. Aspiradoras hogareñas. Tractores. Enfermeras. Recolectores de basura.
Aplicaciones específicas - Navegación
Aplicaciones específicas – Comportamiento colaborativo Robots para depósito. Sistemas de transporte. Equipos deportivos. Rescate.
Aplicaciones específicas – Comportamiento colaborativo
Aplicaciones específicas Fútbol de robots. Entretenimiento. Usos militares: .
¡Muchas gracias! GIRA: Grupo de Investigación en Robótica Autónoma: