Weyelfe The fish of the future Integrantes: D.E. Espinosa J.G. Matamala J.P. Rojas K.R. Pichara R.I. Rodríguez Presentación 2 Construcción

Recuerdo A modo de recordatorio, el proyecto en cuestión consiste en la fabricación de un pez robótico operado con servomotores, los cuales accionarán la cola del pez para que éste pueda nadar en el agua.

Materiales y Cotizacion PRODUCTOCANTIDADPRECIO UNITARIO (CL$/U)PRECIO TOTAL (CL$)VENDEDOR Arduino Uno-R $ ,00OLIMEX Servo Principal17021$ 7.021,00OLIMEX XBEE Explorer USB116011$ ,00OLIMEX XBEE Shield114637$ ,00OLIMEX XBEE 2MW Wire Antenna220528$ ,00OLIMEX Pack de Jumpers15296$ 5.296,00OLIMEX Cable USB12321$ 2.321,00OLIMEX Protoboard19300$ 9.300,00OLIMEX Baterías310500$ ,00 Filamento ABS 1,75 MM, 1Kg232428$ ,00OLIMEX Caucho-Silicona Dow Corning® BX $ ,00Plastiquimica Catalizador Silastic® 81-VF NW112870$ ,00Plastiquimica Gelatina Original KNOX sin sabor (para Ballistic Gel)22490$ 4.980,00Supermercado Jumbo Tubo de Silicona Liquida Trasparente Sika 300ml22390$ 4.780,00Easy Cable acero galvanizado 6*7 + FC 3/32’’.1,3490$ 637,00Easy Retazo Acero Inoxidable 300x300x1 mm0,724120$ 2.967,00ACERMET Cámara Espía118390$ ,00Evolta TOTAL PROVISORIO $ ,00

Procesos de Manufactura Cuerpo: Estudio con Gel Balístico Molde Cuerpo: En estudio Cabeza: ABS-Impresión 3D Aleta caudal y laterales: ABS-Impresión 3D Placa Ovalo: Mecanizado (Aluminio), o impresión 3D (ABS) Empernado y pegado de piezas

Rediseño del cuerpo

Cola

Algo de optimización Cuerpo de Weyelfe

Algo de optimización Análisis de vibraciones en ANSYS

Algo de optimización Resultados

Algo de optimización Resultados

Materiales y Herramientas Finales Batería: Hangar han7020 Aeropack receiver 700mAh FUT J square Voltaje: 4.8 – 6 V Dimensiones: 2 x 2 x 6 [cm]

Procesos de Manufactura Diagrama del Circuito:

Materiales y Herramientas Finales Arduino Uno: Voltaje: 5V Corriente: 40 mA Entrada Digitales: 14 Entrada PWM: 6

Materiales y Herramientas Finales XBee (transmisión inalámbrica) Alcance: 100 mt. en línea visual Consumo: < 50 mA transmisión < 10 mA sleep Configuración desde PC

Materiales y Herramientas Finales XBee Explorer USB Modulo interfaz entre Xbee y PC. Control mediante software X-CTU

Materiales y Herramientas Finales XBee Shield Modulo interfaz entre Xbee y placa Arduino uno

Materiales y Herramientas Finales Servo-Motor: Voltaje: 4,8-6 V Velocidad: 0,18 sec/60º Torque: >3,5 kg*cm

Materiales y Herramientas Finales Cámara: Lapiz Espia MicroSD 4GB Recargable Video 1280 x 960 HD Fotos 3264 x 2448 Peso: 30 gr

Cosas por hacer Evaluar nuevo diseño para la cola. Impresión de los componentes estructurales. Programación y ensamble del sistema de movimiento y transmisión inalámbrica. Realizar pruebas sistema de flotabilidad. Iniciar fase de ensamble.