3.2.2 Arquitectura de referencia para sistemas de tiempo Continuación

HW y SW para Manejo de Tiempo Real Reloj. Procesador de Interrupciones. Timers. Watchdog. (Ddispositivo formado por un contador descendente que puede ser utilizado para recuperar el control del microcontrolador cuando se produce una perturbación en el software. ) Procesador de comunicaciones. SW. Retrasos de procesos: absolutos y relativos. Calendarios. Timeouts. (Representa un elemento de configuración que especifica el intervalo de tiempo permitido para que el host del servicio abra o cierre ) Clock package en ADA Especificación de tiempos: Caracterización. Chequeo de tiempos para tolerancia a fallos 7

Arquitecturas de Tiempo Real El diseño de arquitecturas de tiempo real involucra 2 aspectos: Nivel de Nodo: cada procesador debe proveer velocidad y predecibilidad en la ejecución de tareas de tiempo real, manejo de interrupciones, e interacción con el mundo externo. Nivel de Sistema. en este nivel las comunicaciones y la tolerancia a fallos son 2 aspectos que hacen difícil la predecibilidad. De cualquier manera ambos aspectos son inevitables.

Ejemplo de un sistema en tiempo real. Actividades en una computadora de automovil. C=10ms. T=40ms. D=40ms. C=4ms. T=20ms. D=5ms. Control de Velocidad Control de Frenado C=40ms. T=80ms. D=80ms. Control de combustible C=10ms. T=40ms. Otro software no-critico C=tiempo de computo (peor caso), T=Periodo de ejecución, D=Plazo de respuesta

Aplicaciones de los Sistemas de Tiempo Real Dominio Industrial. Controlador de la planta. Robot para tratamiento de material peligroso. Uso militar. Sistema de reconocimiento de blancos automático. Sistema de guiado de misiles y navegación. Sistemas altamente críticos. Plantas nucleares. Sistemas de aviónica. 14

Aplicación Un Sistema de control de fluido simple Interfase Tubería Lectura del flujo de entrada Medidor de Flujo Procesamiento Salida de la válvula Tiempo Computadora Válvula Un Sistema de control de fluido simple

de control de producción Aplicación Operador de consola Computadora de control de producción Producto Partes Terminado Máquina de Herramientas Cinta transportadora Manipuladores Un sistema de control de producción

Sistema de Computo Embebido Transductor de Presion Termoacoplador ADC Switch T P ADC Calentador S El objetivo es mantener la temperatura y la presion de un proceso quimico dentro de unos limites predefinidos Pantalla DAC Valvula de Bombeo 28