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Player/Stage Player (http://playerstage.sourceforge.net/) es una interface o capa de abstracción de dispositivos para el control de robots (Linux).http://playerstage.sourceforge.net/ Interacción con robots simulados (Stage) y reales. Arquitectura cliente -servidor Soporte de C, C++, Java y Python para los programas clientes. Procesamiento distribuido.
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Player/Stage Configuración posible hardware/software Servidor Player (driver p2os) y cliente 1 (navegación) corriendo en la computadora del robot cliente 2 (gripper) Ethernet cliente 3 (procesamiento de imágenes) Wireless
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Player/Stage Instalación Ejecución Archivo de configuración Archivo de definición de mundos Inicio del cliente y suscripción de dispositivos Lectura de información del Player
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