ElectroMioPrótesis (EMP) Jornadas Argentinas de Robótica 2010 Aden M. Díaz Nocera

Introducción Electromiografía Electrónica Mecánica Trabajos Futuros Agradecimientos Información y Contacto Aden M. Díaz Nocera ElectroMioPrótesis (EMP) Contracción del músculo Activación del Sistema Accionamiento de la Prótesis Introducción Con el objetivo de disminuir las complicaciones cotidianas de las personas que han perdido un miembro, inicia la Investigación y Desarrollo de una Prótesis robótica controlada por la contracción de un músculo. ElectroMioPrótesis (EMP) La señal eléctrica De la contracción de un músculo Controla una prótesis robótica

Introducción Electromiografía Electrónica Mecánica Trabajos Futuros Agradecimientos Información y Contacto Aden M. Díaz Nocera ElectroMioPrótesis (EMP) Electromiografía (EMG) Estudio que registra la actividad muscular. Y mide la velocidad de respuesta de los nervios. Señal EMG en el palmar largo (antebrazo) – 100mV / Div. Señal EMG en deltoides (hombro) – 300mV / Div.

Introducción Electromiografía Electrónica Mecánica Trabajos Futuros Agradecimientos Información y Contacto Aden M. Díaz Nocera ElectroMioPrótesis (EMP) Cuando la señal sobrepasa un nivel, el sistema se activa Con el primer Microcontrolador se procesa la señal mediante un programa y se envía al segundo Microcontrolador, que activará el sistema proporcionalmente a la contracción del músculo Electrónica

Introducción Electromiografía Electrónica Mecánica Trabajos Futuros Agradecimientos Información y Contacto Aden M. Díaz Nocera ElectroMioPrótesis (EMP) Diseño del primer prototipo Primer prototipo en funcionamiento Mecánica

Introducción Electromiografía Electrónica Mecánica Trabajos Futuros Agradecimientos Información y Contacto Aden M. Díaz Nocera ElectroMioPrótesis (EMP) Prototipo de cinco dedos con catorce grados de libertad Mecánica

Introducción Electromiografía Electrónica Mecánica Trabajos Futuros Agradecimientos Información y Contacto Aden M. Díaz Nocera ElectroMioPrótesis (EMP) Desarrollo de prototipo con cinco dedos con servomotores como actuadores (en proceso) Investigación y Desarrollo de nuevos modos de accionamiento (en proceso) Implementación de sensores o detectores de presión (en funcionamiento) Desarrollo de prototipo para la aplicación en un paciente (no iniciado todavía) Desarrollo del sistema para aplicación en personas que hayan perdido un miembro inferior (no iniciado todavía) Trabajos Futuros

Introducción Electromiografía Electrónica Mecánica Trabajos Futuros Agradecimientos Información y Contacto Aden M. Díaz Nocera ElectroMioPrótesis (EMP) El desarrollo del Proyecto no podría haber sido posible sin el apoyo de mi Familia, Prof. Mario Torrea, Dr. Carlos Borer (MD), Lic. Pablo Schiavi, Lic. Mario Bermejo, Ing. Miguel Aguirre, Prof. Claudio Magri, Prof. Federico Casco y los operarios de Ortopedia Rofa S. A. Agradecimientos A los organizadores y revisores de las Jornadas Argentinas de Robótica 2010, al ITBA y a los oyentes.

Introducción Electromiografía Electrónica Mecánica Trabajos Futuros Agradecimientos Información y Contacto Aden M. Díaz Nocera ElectroMioPrótesis (EMP) Life Soluciones Integrales Aden Díaz Nocera Información y Contacto