PROTOCOLO DeviceNet

Un poco de historia. DeviceNet es una red abierta creada por Rockwell Automation en el año Se basa en el protocolo CAN (Controller Area Netwrok) el cual fue desarrollado por la firma Robert Bosh GMBH, para su utilización en automóviles. Qué significa sistema abierto?. Otros fabricantes no necesitan adquirir hardware, software o derechos legales para conectar dispositivos a un sistema. Rockell Automation ha pasado la especificación de DeviceNet a la asociación Abierta de Fabricantes de DeviceNet (ODVA). DeviceNet

Introducción. En el nivel de proceso se definen las redes de buses de campo. DeviceNet pertenece a este tipo de red.

DeviceNety la pirámide CIM. EMPRESA GESTIÓN DE LA EMPRESA ÁREA SISTEMAS DE EJECUCIÓN DE LA PRODUCCIÓN CÉLULA SISTEMAS ELÉCTRICOS DE CONTROL PROCESO DISPOSITIVOS DE CAMPO

DeviceNety Netlinx La red DeviceNet se ubica entre los 2 primeros niveles de la jerarquía CIM, es decir, en los niveles de sensor/actuador y campo (y parcialmente en el nivel de control).

DeviceNet y el estándar OSI. DeviceNet El método de acceso al medio es el CSMA/NBA, lo que significa que antes de transmitir un nodo “escucha” si alguien más está transmitiendo y solo en caso de estar libre el canal comienza a transmitir.

El primer vistazo a la red. DeviceNet Las derivaciones se hacen a través de unos conectores especiales (taps). También es necesario el uso de terminaciones con impedancias de 120 ohms aproximadamente.

Velocidades. DeviceNet VELOCIDADES125 KBPS250 KBPS500 KBPS Cable grueso500 m250 m100 m Cable delgado100 m Cable plano420 m200 m75 m Max. Long. en Derivación6 m6 m6 m6 m6 m6 m Long. De bajada acumulativa156 m78 m39 m La velocidad de transmisión depende de la distancia de la red y del tipo de cable utilizado. Capa Física

Topología de red DeviceNet DeviceNet soporta una topología “ TRUNK-line / DROP-line ”, significa que todos los nodos se pueden conectar directamente a la línea principal o mediante derivaciones cortas. Permite conectar hasta 64 nodos (un nodo es utilizado por el scanner maestro y el nodo 63 es reservado como nodo por defecto, quedando 62 disponibles ). Capa Física

Opciones de cable DeviceNet UTILIZACIÓN REDONDO GRUESO: Para línea troncal de la red, con diámetro externo de 12.2mm. Se puede usar para las líneas de derivación. REDONDO DELGADO: Para línea de derivación, diámetro externo de 6.9 mm. También para línea troncal. PLANO: Para línea troncal, con dimenciones de 19.3mm x 5.3mm. KwikLink. Conductor de derivación de 4 conductores no blindado para uso exclusivo en sistemas kwiklink. Capa Física

Colores de los cables DeviceNet COLOR IDENTID A D USO (Cable Redondo ) USO (Cabl e Plano ) BlancoCAN_HseñalSeñal AzulCAN_LSeñalseñal Sin forroTierrablindadoN / A NegroV –V –aliment RojoV +V +aliment Capa Física

Determinación de la longitud máxima entre dos puntos DeviceNet La distancia entre dos puntos no puede sobrepasar nunca la distancia máxima permitida por la velocidad de transmisión. Capa Física

Determinación de la longitud máxima de la línea troncal DeviceNet La distancia máxima de la red es de 67m ( ). La derivación se tiene que considerar en el cálculo de la distancia. A continuación se explica cada una de las derivaciones: Capa Física

… Determinación de la longitud máxima de la línea troncal DeviceNet Capa Física

Determinación de la longitud acumulativa de la línea de derivación DeviceNet La longitud acumulativa de la línea de derivación es la suma de todas las líneas de derivación en el sistema de cableado, bien sea cable grueso, cable delgado o cable plano. Esta suma no puede superar la longitud acumulativa máxima que se determina en función de la velocidad de transmisión de datos. Capa Física

Determinación de la longitud acumulativa de la línea de derivación DeviceNet Derivación A: = 13m Derivación B: = 20m Derivación C: 5m Derivación D: 4m Total : = 42m Capa Física

Tipos de conectores DeviceNet CONECTOR ABIERTO CONECTOR SELLADO Tipo Mini Se conecta a tomas grueso y delgado Tipo Micro Únicamente a tomas delgadas. Capa Física

Terminaciones de red DeviceNet La resistencia de terminación reduce las reflexiones de las señales de comunicación en la red. CONECTOR ABIERTA RESISTENCIA SELLADA Capa Física

Elementos comunes DeviceNet La siguiente tabla describe, en forma de resumen, los elementos más comunes que forman un sistema de cableado. Capa Física

Suministro de alimentación. DeviceNet El sistema de cableado DeviceNet dispone de varias opciones en cuanto a la colocación de la fuente de alimentación. Para determinar cual es la mejor opción que se adapta a las necesidades del sistema, se tienen que considerar la distribución de las cargas, la localización de las fuentes de alimentación y el número de fuentes a utilizar. Las fuentes han de ser de 24 Vcc. Capa Física

Red con fuente en el extremo DeviceNet 0.65<2.47 el sistema funcionará correctamente. Longitud total de la red: 106 metros Intensidad total de consumo real: = 0.65 A. Intensidad total según tabla: 120m (2.47 A) Capa Física

Red con fuente en el centro. DeviceNet Longitud total de la red : 122 metros Intensidad total de consumo real : = 2.85 A. Intensidad total según tabla : 140m (2.14 A), Longitud total de la red : 122 metros Intensidad total de consumo real : = 0.75 A. Intensidad total según tabla : 140m (2.14 A), sobrecargada (2.85>2.14 A). operacional (0.75A <2.14 A). Capa Física

… Red con fuente en el centro. DeviceNet Longitud total de la red : 86 metros Intensidad total de consumo real : = 2.85 A. Intensidad total según tabla : 100m (2.93 A) Longitud total de la red : 158 metros Intensidad total de consumo real : = 0.75 A. Intensidad total según tabla : 160m (1.89 A) OPERACIONAL (2.85<2.93 A). operacional (0.75A <1.89 A). Capa Física

Red con dos fuentes en los extremos DeviceNet Operativo Longitud total de la red: 174 metros Intensidad total de consumo real: = 2.20 A Intensidad total según tabla: 280 m (3.83 A) Capa Física

DeviceNet Capa Física … Red con dos fuentes en los extremos

Conectar la red a tierra. DeviceNet Para evitar los circuitos a tierra: Para medio redondo: Conectar a tierra el conductor V–, el blindaje y el cable de tierra en un solo punto. Para medio plano: Conectar a tierra el conductor V– en un solo punto. Capa Física

Conectar la red a tierra. DeviceNet Si se conecta múltiples fuentes de alimentación, V+ debe dividirse entre las fuentes de alimentación. Cada chasis de la fuente de alimentación debe conectarse a la toma de tierra común. Capa Física

Modelo de comunicación. DeviceNet Cliente – Servidor El servidor informa a cada cliente individualmente. Productor - Consumidor El productor informa simultáneamente a todos los consumidores.

Modos de trabajo. DeviceNet Multimaster. Varios maestros, cada uno tiene su grupo de esclavos. DeviceNet soporta varios modos de trabajo. Master - Slave Un maestro, múltiples esclavos

… Modos de trabajo. DeviceNet Change of State (Cambio de estado) Los dispositivos informan únicamente cuando cambia su estado. Cyclic Los dispositivos informan a frecuencia determinada.

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