Visión por Computadora usando Matlab Simposium Multidisciplinario Académico SIMA 2009 Instituto Tecnológico de Zacatepec Visión por Computadora usando Matlab Juan Reyes Reyes Departamento de Ingeniería Electrónica

I Introducción II Un sistema de Visión Artificial II.a Modelo de una Imagen digital II.b Etapas Básicas II.c Uso del MATLAB II.d Uso del programa Vision for Matlab (VFM) III Una Implementación : Un Sistema de visión por computadora en línea IV Conclusiones y perspectivas

I Introducción

I Introducción (cont.) El procesamiento digital de imágenes no sólo se usa en el ámbito científico y tecnológico, también en el ámbito de mercadotecnia y en la cinematografía (procesamiento digital de video)

I Introducción (cont.) Cámaras USB son muy accesibles en el mercado

I Introducción (cont.) Es muy cómodo y productivo realizar cursos de procesamiento digital de imágenes o de visión artificial, debido al alto desempeño computacional del MATLAB MATLAB

Imagen Digital en nivel de gris II Un sistema de Visión por computadora II.a Modelo de una Imagen Digital blanco negro Imagen Digital en nivel de gris

Imagen Digital a Color

Imagen Digital a Color

II Un sistema de Visión Artificial II.b Etapas Básicas

II.c Ventajas del uso del MATLAB Fuera de línea En línea, usando VFM

Digital de Imagen ó visión por computadora II.d Ventajas de usar el programa Vision for Matlab (VFM) MATLAB Cámara Comercial USB Procesamiento Digital de Imagen ó visión por computadora El VFM es un programa que se diseñó en la Universidad de East Anglia, Inglaterra, con el propósito de procesar imágenes en línea a intervalos de muestreo de al menos 0.3 seg.*

Es momento de mostrar el uso del Matlab III Una Implementación : Un Sistema de visión por computadora en línea MATLAB Procesamiento Es momento de mostrar el uso del Matlab

XBee XBee Escenario IV Perspectivas… Evasión de obstáculos Exploración MATLAB+VFM+Interfaz puerto Evasión de obstáculos Exploración Centros atractores XBee Reconstrucción de posición (tolerancia a fallas)

XBee XBee XBee XBee XBee Escenario (LAN) IV Perspectivas… MATLAB+VFM+Interfaz puerto Trabajo colaborativo Juegos Movimientos y tareas autónomas XBee XBee XBee XBee Escenario (LAN)

IV….. Conclusiones El procesamiento digital de imágenes y la visión por computadora, son tópicos que se utilizan cada vez mas en diversas áreas, tales como publicidad, cinematografía, meteorología, medicina, etc Éstos tópicos forman parte del procesamiento digital de señales y se incorporan rápidamente en las curriculas debido al decremento en el precio de las cámaras digitales. El aprovechar el alto desempeño del MATLAB para procesar matrices y vectores así como el alto desempeño en graficación permite implementar sistemas de procesamiento digital de imágenes o bien visión por computadora.

Juan Reyes Reyes e-mail: juanreyesreyes@ieee.org diaablaa@gmail.com Profesor Investigador del Departamento de Ingeniería Electrónica (777) 3627770 ext. 202 Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico e-mail: juanreyesreyes@ieee.org diaablaa@gmail.com Web site: diaablaa.googlepages.com Se aceptan residentes profesionales, aspirantes de servicio social e interesados en general para apoyo a investigación