PARTIKULAREN ZINEMATIKA

PARTIKULAREN ZINEMATIKA HELBURUAK Partikula baten higiduraren deskribapen matematikoa ezagutu. Higidura batzuen ezaugarriak ezagutu. Partikula batentzat, bi erreferentzi sistema desberdinetatik neurtzen diren magnitude zinematikoak erlazionatu. PARTIKULAREN ZINEMATIKA

PARTIKULAREN ZINEMATIKA AURKIBIDEA Partikula eta zinematika. Erreferentzi sistemak. Higidura kurbilineoa: Posizioa Abiadura Azelerazioa Abiaduraren eta azelerazioaren osagai intrintsekoak. Kasu partikularrak: Higidura zuzena Higidura zirkularra Higidura erlatibodun erreferentzi sistemak. PARTIKULAREN ZINEMATIKA

Partikularen zinematika Oso-oso txikia dela eta, masa puntualtzat deskriba daitekeen gorputza, dimentsiorik gabekoa. Partikularen zinematika Bere helburua higiduraren deskribapen matematikoa da eta ez du aztertzen higidura hori zerk sortzen duen. PARTIKULAREN ZINEMATIKA

Erreferentzi sistemak Partikula baten higidura matematikoki deskribatzeko, bere posizioa definitzen da: bere koordenatuak, erreferentzi sistema batekiko, denboraren menpe adieraziz. Erreferentzi sistemen arabera, posizioaren koordenatuak desberdinak dira. Koordenatu batzuetatik besteetarako pausua “koordenatu transformazioa” deitzen da. Horretarako erabiltzen ari diren erreferentzi sistemen higidura erlatiboa ezagutu behar da. PARTIKULAREN ZINEMATIKA

PARTIKULAREN ZINEMATIKA Higidura kurbilineoa Posizio bektorea Bektore honek, aldiune bakoitzean, partikularen posizioa sistemarekiko definitzen du. Partikularen ibilbidea, denbora pasatzean, posizio bektorearen erpinak deskribatzen duen kurba da. Abiadura bektorea Bektore honek, aldiune bakoitzean, posizioaren aldaketaren arintasuna definitzen du. Azelerazio bektorea Bektore honek, aldiune bakoitzean, abiaduraren aldaketaren arintasuna definitzen du. PARTIKULAREN ZINEMATIKA

(hasierako baldintzak) Integratu (hasierako baldintzak) Deribatu Ibilbidea PARTIKULAREN ZINEMATIKA

Ibilbidearen tangentea da beti Osagai intrintsekoak Bektorea Osagaiak Abiadura: Ibilbidearen tangentea da beti Tangentziala: Normala: ez dago Azelerazioa Tangentziala: honek abiaduraren moduluaren aldaketa neurtzen du. Normala: honek abiaduraren norabidearen aldaketa neurtzen du. Aktibitatea: 11. ariketa PARTIKULAREN ZINEMATIKA

Uniformeki azeleratua Kasu bereziak Higidura zuzena: Mota Ezaugarriak Uniformea Uniformeki azeleratua Aldakorra PARTIKULAREN ZINEMATIKA

Uniformeki azeleratua Aktibitatea: 3. eta 6. ariketak Higidura kurbilineoa: Mota Ezaugarriak Uniformea Uniformeki azeleratua Aldakorra Uniformeki azeleratua Zirkularra Kurbilineoa Aktibitatea: 3. eta 6. ariketak PARTIKULAREN ZINEMATIKA

Higidura erlatibodun erreferentzi sistemak Aldagai zinematikoen balioak aukeratutako erreferentzi sistemaren araberakoak dira. Erabiltzen ari diren erreferentzi sistemen arteko higidura ezagututa, aldagai zinematikoen balio ezberdinak erlazionatzea posible da. Bi, S eta S’, sistemetarako: PARTIKULAREN ZINEMATIKA

PARTIKULAREN ZINEMATIKA Kasu bereziak S eta S’ sistemen arteko higidura erlatiboa translazio hutsa baino ez da: Gainera translazioa uniformea bada: S eta S’ sistemen arteko higidura erlatiboa errotazio hutsa baino ez da eta euren jatorriek kointziditzen dute: Aktibitatea: 12. ariketa PARTIKULAREN ZINEMATIKA